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龙图腾网恭喜蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利停车位角点修正方法以及停车位角点修正系统、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112580508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011509067.X，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权停车位角点修正方法以及停车位角点修正系统、车辆是由戴君义;王世婷设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本停车位角点修正方法以及停车位角点修正系统、车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种停车位角点修正方法及其系统。该方法包括：获取步骤，获取待泊车位的车位角点；以及修正步骤，基于待泊车位的车位角点之间的位置关系，对车位角点进行矩形化修正，得到修正后的待泊车位，其中，获取步骤包括：第一获取子步骤，获取待泊车位的车位角点；判断子步骤，判断车位角点的角点置信度是否满足第一阈值以及角点偏移量是否满足第二阈值，在判断分别满足第一阈值、第二阈值的情况下，跳至修正步骤，否则，继续第二子获取步骤；以及第二子获取步骤，舍弃第一获取子步骤中检测到待泊车位的车位角点，而使用对应的车位角点经里程计预测的车位角点作为待泊车位的车位角点。根据本发明，能够提高泊车精度。

本发明授权停车位角点修正方法以及停车位角点修正系统、车辆在权利要求书中公布了：1.一种停车位角点修正方法，其特征在于，包括：获取步骤，获取待泊车位的车位角点；以及修正步骤，基于待泊车位的车位角点之间的位置关系，对车位角点进行矩形化修正，得到修正后的待泊车位，其中，所述修正步骤包括：从待泊车位的车位角点构成的四条边中选取两条边，计算两条边的中线；根据车辆和待泊车位的车位角点之间的位置关系，获得待泊车位的车位入口线段；获得所述中线与所述车位入口线段的交点；以及基于所述交点的位置以及所述两条边的位置，利用几何关系对车位角点进行矩形化修正，得到修正后的待泊车位，在所述两条边为平行的情况下，将与所述两条边平行并且到所述两条边距离相等的线作为中线，从所述交点做所述中线的垂线，将所述垂线分别与所述两条边的交点作为修正后的车位角点，基于该修正后的车位角点进行矩形化得到修正后的待泊车位。

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