恭喜诺亚医疗集团公司张健获国家专利权
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龙图腾网恭喜诺亚医疗集团公司申请的专利用于机器人支气管镜检查的系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115334991B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080097099.5,技术领域涉及:A61B34/00;该发明授权用于机器人支气管镜检查的系统和方法是由张健;卡罗尔·嘉仪·洪;迈克尔·J·肖弗;皮奥特·罗伯特·斯拉文斯基;凯尔·罗斯·丹娜;亨德里克·汤普森;利亚·K·阿布拉哈;凯乐·罗伯特·布雷顿设计研发完成,并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人支气管镜检查的系统和方法在说明书摘要公布了:提供了一种内窥镜机器人臂系统和设备。装置和系统包括提高成本效益和降低制造以及使用的复杂性的各种特征。本文描述了一次性细长构件。用户接口装置还可以适应于用户行为并且可以进行个性化。
本发明授权用于机器人支气管镜检查的系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种机器人内窥镜设备,包括:一次性细长构件,其包括:近端和远端,其中所述近端经由手柄可移除地附接至机器人臂,其中所述远端与成像装置、位置传感器和照明装置集成,并且其中所述手柄包括被配置为将所述手柄耦合到附接至所述机器人臂的仪器驱动机构的接口;弯曲区段,其通过一个或多个拉线铰接;和抗屈曲机构,其中所述抗屈曲机构包括对准特征以通过靶位置处的连接器与所述仪器驱动机构之间的对准来辅助所述抗屈曲机构行进到目标位置。
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