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龙图腾网恭喜凯格纳无限责任公司申请的专利用于可转向的导管系统的铰接轴及制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113069151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011477374.4，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权用于可转向的导管系统的铰接轴及制造方法是由D.穆尔登;B.麦克德莫特设计研发完成，并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于可转向的导管系统的铰接轴及制造方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于可转向的导管系统的铰接轴，其可以适用于微创手术，例如血管内医疗系统。本发明还涉及使用3D打印来制造这种轴的方法，以实现允许铰接所需的特征，同时还保持密封的管腔。该轴包括具有纵向中心轴线130的管状本体114，214，该管状本体114，214具有至少一个密封的管腔106，206，其具有远端开口和近端开口，以及用于支撑至少一个致动线的多个线支撑元件110，210，其中每个线支撑元件110，210包括用于接收致动线的至少一个馈通开口112，212，其中两个相对的线支撑元件110，210在轴向方向上通过槽118，218彼此分开，且本体114，214和线支撑元件110，210由单个件一体地形成。

本发明授权用于可转向的导管系统的铰接轴及制造方法在权利要求书中公布了：1.一种用于可转向的导管系统的铰接轴，所述轴（100，200）包括：具有纵向中心轴线（130）的管状本体（114，214），所述管状本体（114，214）具有至少一个径向密封的管腔（106，206），所述径向密封的管腔具有远端开口和近端开口，以及多个线支撑元件（110，210），以用于支撑至少一个致动线，其中所述线支撑元件（110，210）中的每一个包括用于接收所述致动线的至少一个馈通开口（112，212），其中两个相邻的线支撑元件（110，210）在轴向方向上通过槽（118，218）彼此分开，且其中所述本体（114，214）和所述线支撑元件（110，210）由单个件一体地形成，其中每个线支撑元件（110，210）包括至少一个支架，所述支架通过空隙（116，216）与所述管状本体（114，214）分开，所述馈通开口（112，212）布置在所述支架处，所述空隙在径向方向上定位在所述馈通开口与所述径向密封的管腔之间；其中，所述轴（100，200）还包括用于接收增强筋或线的至少一个增强管腔（120），所述增强筋或线将由所述槽（118，218）形成的段稳定在它们的对准和位置中，并且能够弯曲。

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