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龙图腾网恭喜迈来芯科技有限公司申请的专利多路径误差补偿的方法和多路径误差补偿的间接飞行时间距离计算装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112946602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011434896.6，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权多路径误差补偿的方法和多路径误差补偿的间接飞行时间距离计算装置是由V·赛流陈科设计研发完成，并于2020-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本多路径误差补偿的方法和多路径误差补偿的间接飞行时间距离计算装置在说明书摘要公布了：本申请公开了多路径误差补偿的方法和多路径误差补偿的间接飞行时间距离计算装置。一种用于多路径误差补偿方法包括非结构化光源142在多个连续时间帧期间照明场景。结构化光源144与该非结构化光源照明该场景同时照明该场景，该结构化光源144的该照明发生在该多个连续时间帧的预定帧期间。光电检测器阵列102响应于从该场景反射的光的照射，根据间接飞行时间测量技术，产生多组信号。从当发生结构化照明时在多个连续时间帧的所选时间帧和当发生结构化照明和非结构化照明时在时间上与该所选时间帧有关的另一个时间帧期间生成的该多组信号导出误差估计130。将该误差估计施加到关于该场景的距离计算中。

本发明授权多路径误差补偿的方法和多路径误差补偿的间接飞行时间距离计算装置在权利要求书中公布了：1.一种用于间接飞行时间距离计算装置的多路径误差补偿的方法，所述方法包括：结构化光源对场景照明并采用包括无照明区域的照明图案；光电检测器阵列响应于从所述场景反射的光的照射生成多组信号，所述多组信号包括根据间接飞行时间测量技术由所述光电检测器阵列中的每一个光电检测器元件基本上同时生成的一组信号；非结构化光源在多个连续时间帧期间对所述场景照明；所述结构化光源在与所述非结构化光源对所述场景照明同时对所述场景照明，所述结构化光源的所述照明发生在所述多个连续时间帧的预定时间帧期间；从在所述多个连续时间帧中的所选时间帧和在时间上与所述所选时间帧有关的另一个时间帧期间生成的所述多组信号导出误差估计，所述非结构化光源的照明发生在所述所选时间帧期间，并且所述结构化光源和所述非结构化光源二者的照明发生在所述另一个时间帧期间；以及将所述误差估计施加到关于所述场景的距离计算中；其中所述误差估计使用所述照明图案的先验知识、关于所述无照明区域被导出。

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