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龙图腾网恭喜鸿富锦精密电子(烟台)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司申请的专利超声波测距装置、超声波测距方法及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114545419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011356761.2，技术领域涉及：G01S15/08；该发明授权超声波测距装置、超声波测距方法及控制器是由廖英郎;唐学用;叶佳伦设计研发完成，并于2020-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声波测距装置、超声波测距方法及控制器在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种超声波测距装置，包括：超声波发射接收器，包括排列为环形的多个超声波阵元，每一超声波阵元用于向环形外部发射第一超声波，第一超声波接触目标物体时被目标物体反射，被目标物体反射的第一超声波定义为第二超声波，超声波发射接收器还用于接收第二超声波；超声波发射接收通道，用于切换自身工作模式以使得超声波发射接收器发射第一超声波或接收第二超声波；控制器，用于通过超声波发射接收通道控制超声波发射接收器中的一个或多个超声波阵元发射第一超声波，并用于根据第一超声波的发射时间和第二超声波的接收时间获取目标物体的距离信息。本发明实施例还提供一种超声测距方法及控制器。

本发明授权超声波测距装置、超声波测距方法及控制器在权利要求书中公布了：1.一种超声波测距装置，其特征在于，包括：超声波发射接收器，所述超声波发射接收器包括排列为一环形的多个超声波阵元，每一超声波阵元用于向所述环形的外部发射第一超声波，所述第一超声波接触目标物体时被目标物体反射，被目标物体反射的第一超声波定义为第二超声波，所述超声波发射接收器还用于接收所述第二超声波，一个或多个所述超声波阵元用于发射发散的第一超声波时，所述发散的第一超声波覆盖的测距范围包括所述目标物体所在的范围；超声波发射接收通道，电连接所述超声波发射接收器，用于切换自身工作模式以使得所述超声波发射接收器发射所述第一超声波或接收所述第二超声波；以及控制器，电连接所述超声波发射接收通道，用于通过所述超声波发射接收通道控制所述超声波发射接收器中的一个或多个超声波阵元发射所述第一超声波；所述控制器还用于在第一测距时段根据发散的第一超声波的发射时间和所述第二超声波的接收时间获取第一测距信息，并在第二测距时段，根据聚焦的第一超声波的发射时间和所述第二超声波的接收时间获取第二测距信息，根据所述第一测距信息和所述第二测距信息获取所述目标物体的距离信息。

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