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龙图腾网恭喜南京大学申请的专利一种房间声学反射边界测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114527428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011320690.0，技术领域涉及：G01S5/26；该发明授权一种房间声学反射边界测量方法是由沈勇;许凡;申雨晨设计研发完成，并于2020-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种房间声学反射边界测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种房间声学反射边界测量方法。测量每个扬声器相对每个传声器的房间脉冲响应；计算首次反射声信号的TDOA值；计算像声源坐标以及坐标的偏差和协方差矩阵；根据像声源坐标以及坐标的偏差和协方差矩阵，计算声学反射边界的位置；其中，根据所有首次反射声信号组合的TDOA值中，提取出任意一个扬声器相对于任意两个传声器的首次反射声信号的TDOA值的所有组合；计算该扬声器的像声源坐标以及像声源坐标的偏差和协方差矩阵；对每一个扬声器进行上述操作，得到所有扬声器的像声源坐标以及像声源坐标的偏差和协方差矩阵。本发明定位精度高、计算量小，可以进行实时定位。

本发明授权一种房间声学反射边界测量方法在权利要求书中公布了：1.一种房间声学反射边界测量方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：测量每个扬声器相对每个传声器的房间脉冲响应；S2：计算首次反射声信号的TDOA值；S3：计算像声源坐标以及像声源坐标的偏差和协方差矩阵；S4：根据像声源坐标以及像声源坐标的偏差和协方差矩阵，计算声学反射边界的位置；其中，步骤S3的具体过程为：S3.1从步骤S2获得的所有首次反射声信号组合的TDOA值中，提取出任意一个扬声器相对于任意两个传声器的首次反射声信号的TDOA值的所有组合；S3.2计算该扬声器的像声源坐标以及像声源坐标的偏差和协方差矩阵；S3.3对每一个扬声器进行上述操作，得到所有扬声器的像声源坐标以及像声源坐标的偏差和协方差矩阵；设编号为m的像声源坐标的协方差矩阵为covm，该协方差矩阵的3个不重复元素分别为nxx,m、nxy,m、nyy,m，则协方差矩阵如下所示： 其中，nxx,m为x坐标与x坐标的协方差，nxy,m为x坐标与y坐标的协方差，nyy,m为y坐标与y坐标的协方差；步骤S4的具体过程为：S4.1根据像声源坐标和已知的扬声器坐标，依次计算以下参数： Exx＝diag{nxx,1,nxx,2,…,nxx,M}Exy＝diag{nxy,1,nxy,2,…,nxy,M}Eyy＝diag{nyy,1,nyy,2,…,nyy,M} 其中，xS,1、xS,2、…、xS,M和yS,1、yS,2、…、yS,M表示在全部M个扬声器中，编号分别为1、2……M的扬声器在直角坐标系中的x轴坐标和y轴坐标；xI,1、xI,2、…、xI,M和yI,1、yI,2、…、yI,M表示在全部M个扬声器中，编号分别为1、2、…、M的扬声器所对应的像声源在直角坐标系中的x轴坐标和y轴坐标；diag{nxx,1,nxx,2,…,nxx,M}表示主对角线元素分别为nxx,1,nxx,2,…,nxx,Mxx，其余元素为0的对角矩阵；T表示矩阵的转置，2M×2表示是2M行、2列矩阵；nxx,1,nxx,2,…,nxx,M、nxy,1,nxy,2,…,nxy,M、nyy,1,nyy,2,…,nyy,M为每个像声源坐标的协方差矩阵中的元素；S4.2设声学反射边界的方程为l1x+l2y+1＝0，其中l1和l2为声学反射边界方程的线性参数，计算声学反射边界方程的线性参数的初步估计值 其中，是声学反射边界方程的线性参数的初步估计值，参数b为 S4.3根据声学反射边界方程的线性参数的初步估计值，重新计算参数Ψ为 S4.4计算声学反射边界方程线性参数的最终估计值θ＝ATΨ-1A-1ATΨ-1b其中，是声学反射边界方程的线性参数的最终估计值。

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