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龙图腾网恭喜群翊工业股份有限公司申请的专利先进先出运输设备及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114435970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011211537.4，技术领域涉及：B65G59/02；该发明授权先进先出运输设备及其使用方法是由陳安順设计研发完成，并于2020-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本先进先出运输设备及其使用方法在说明书摘要公布了：本申请实施例关于一种先进先出运输设备及其使用方法，用于两个或两个以上基板，此先进先出运输设备包括夹取堆合装置、机械手臂及取料装置，夹取堆合装置将每一基板移送至每一夹具上，又带动每一夹具夹固于每一基板而构成基板夹具组件，再令两个或两个以上基板夹具组件沿着预定方向由1至N依序层叠排列在第一移动承架上；机械手臂将两个或两个以上基板夹具组件移送至取料装置；取料装置将两个或两个以上基板夹具组件沿着预定方向由1至N依序移送至第二移动承架，取基板机构对应第二移动承架设置，取基板机构带动每一夹具释放于每一基板，再将每一基板由每一夹具移送至基板集料台。

本发明授权先进先出运输设备及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种先进先出运输设备，用于两个或两个以上基板，其特征在于，所述先进先出运输设备包括：夹取堆合装置，包含：两个或两个以上夹具；夹具输送台，依序移送两个或两个以上所述夹具；基板送料台，依序移送两个或两个以上所述基板；第一移载机构，设置在所述夹具输送台与所述基板送料台之间，所述第一移载机构包含有第一移动承架；以及组装机构，对应所述第一移动承架设置，所述组装机构用以先将每一所述夹具移出所述夹具输送台，再将每一所述基板由所述基板送料台移送至每一所述夹具上，又带动每一所述夹具夹固于每一所述基板而构成基板夹具组件，再令两个或两个以上所述基板夹具组件沿着预定方向由1至N依序层叠排列在所述第一移动承架上；机械手臂；以及取料装置，包含：置放机构，所述机械手臂用以将沿着所述预定方向由1至N依序层叠排列的两个或两个以上所述基板夹具组件移送至所述置放机构；第二移载机构，包含有对应所述置放机构设置的第二移动承架，所述第二移动承架相对于所述置放机构的配置位置相同于所述第一移动承架相对于所述组装机构的配置位置，所述置放机构用以将两个或两个以上所述基板夹具组件沿着所述预定方向由1至N依序移送至所述第二移动承架；基板集料台；以及取基板机构，对应所述第二移动承架设置，所述取基板机构用以带动每一所述夹具释放于每一所述基板，再将每一所述基板由每一所述夹具移送至所述基板集料台。

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