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龙图腾网恭喜河北星河汇诚仓储设备有限公司申请的专利一种自动化焊接工变位机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112192135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011160106.X，技术领域涉及：B23K37/047；该发明授权一种自动化焊接工变位机装置是由张云亮;肖玉奉;杨建设计研发完成，并于2020-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化焊接工变位机装置在说明书摘要公布了：一种自动化焊接工变位机装置，包括底座，所述底座上端对称设有支撑座，所述支撑座顶部设有圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽内设有与其匹配的旋转轴承，所述底座中心上端固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端连有第一传动轴，所述第一传动轴上固定有第一锥形齿轮，所述第一传动轴上端连接有万向节，所述万向节上端连有第二传动轴，所述第二传动轴顶部连有工作台，所述工作台与万向节间设有支撑板，所述支撑板底部对称设置有与旋转轴承匹配的旋转槽，在第一传动轴上依次连接锥形齿轮和齿轮齿条结构，方便调节角度。本发明提出的变位机，能够调节角度的情况下，减轻工作台的负荷，提高变位机的使用寿命，减少驱动电机的使用，有效节约能源，值得推广。

本发明授权一种自动化焊接工变位机装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化焊接工变位机装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端对称设置有支撑座（2），两个所述支撑座（2）顶部设置有圆弧形凹槽（3），所述圆弧形凹槽（3）内设置有与其匹配的旋转轴承（4），所述底座（1）中心上端固定有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端连接有第一传动轴（6），所述第一传动轴（6）上固定有第一锥形齿轮（12），所述第一传动轴（6）的上端连接有万向节（7），所述万向节（7）上端连接有第二传动轴（8），所述第二传动轴（8）顶部连接有工作台（9），所述工作台（9）与万向节（7）之间设置有支撑板（10），所述支撑板（10）底部对称设置有与所述旋转轴承（4）匹配的旋转槽（11），所述第一锥形齿轮（12）沿水平方向向外连接有第二锥形齿轮（13），所述第二锥形齿轮（13）远离第一锥形齿轮（12）的一侧连接有第三传动轴（14），所述第三传动轴（14）下方设置有伸缩气缸（15），所述伸缩气缸（15）底部固定于底座（1）上，所述伸缩气缸（15）的伸缩端顶部设有导向孔（16），所述第三传动轴（14）穿过伸缩端与所述导向孔（16）相通，位于所述导向孔（16）内的第三传动轴（14）上固定有直齿轮（17），所述导向孔（16）上沿竖直方向设有与直齿轮（17）匹配的齿条（18），所述齿条（18）上端连接有角度调节杆（19），所述角度调节杆（19）另一端与所述支撑板（10）下表面一侧连接；所述工作台（9）下表面设置有以第二传动轴（8）旋转轴为中心的第一滚动槽（20），所述支撑板（10）上表面设置有与第一滚动槽（20）相对的第二滚动槽（21），所述第一滚动槽（20）与所述第二滚动槽（21）之间设有滚动体（22）；所述驱动电机（5）、第一锥形齿轮（12）和第二锥形齿轮（13）设有防护套。

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