买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国西安卫星测控中心申请的专利北斗三号导航卫星地影期蓄电池组输出电流异常检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112285574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011135299.3，技术领域涉及：G01R31/3832；该发明授权北斗三号导航卫星地影期蓄电池组输出电流异常检测方法是由韩星;付枫;郭永康;李剑锋;袁勇;宁顺成设计研发完成，并于2020-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本北斗三号导航卫星地影期蓄电池组输出电流异常检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种北斗三号导航卫星地影期蓄电池组输出电流异常检测方法，包括如下步骤：第一步：北斗三号卫星地影期的确定；第二步：蓄电池输出电流的对齐与求和；第三步：蓄电源异常检测与异常时段输出；该方法能有效克服北斗三号导航卫星电源异常潜伏时间短，发生突然等带来的诊断难题，为北斗三号系列卫星地影期电源异常尽早发现、迅速处置赢得时间。

本发明授权北斗三号导航卫星地影期蓄电池组输出电流异常检测方法在权利要求书中公布了：1.一种北斗三号导航卫星地影期蓄电池组输出电流异常检测方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步：北斗三号卫星地影期的确定；第二步：蓄电池输出电流的对齐与求和；第三步：蓄电源异常检测与异常时段输出；所述的第一步具体包括如下步骤：步骤1.1：首先需要完成北斗三号卫星地影期的预判，记地影期开始时间DTs，地影期结束时间DTe；参数蓄电池工作模式标识记为Pmode为离散量，Pmode＝0表示光照器，Pmode＝255表示地影期，记Pmode由0跳到255的时刻为DTs，Pmode由255跳变到0的时刻为DTe；步骤1.2：校验步骤1.1的预判结果，输出地影期精确值；记蓄电池输出电流为PI，取一段很小时间段，记为ΔT，其中，ΔT满足大于PI的采样间隔，一般取30秒；记DTs-ΔT和DTs+ΔT时刻蓄电池输出电流，记为PI的值分别为PIs0和PIs1，若||PIs0-PIs1||PIs0，||·||表示对括号内的变量取绝对值，则地影期开始时刻精确值为DTs；否则，记DTs＝DTs-ΔT，重复上述过程，直到满足条件，同理可确定地影期结束时刻精确值DTe；所述的第二步具体包括如下步骤：步骤2.1：蓄电池输出电流的对齐处理：地影期Si内PI的时间序列为TSi’＝[ti0，vi0，ti1，vi1，…，tiNi-1，viNi-1，tiNi，viNi]，tiNi为Si内第Ni个时刻，viNi为在tiNi、PI的数值，Ni为Si的序列长度；记北斗三号卫星最近一个地影期为Sj，此地影期也是异常检测区间，记北斗三号卫星从发射起，到Sj之前共有K个地影期，则各地影期分别为S0，……，Si，……，Sk，每个地影期PI序列长度分别为N0，…，Ni，…，Nk；取N为上述序列长度的最小值，即N＝minN0，…，Ni，…，Nk；则新的各地影期Si内PI的时间序列为TSi＝[ti0，vi0，ti1，vi1，…，tiN-1，viN-1，tiN，viN]；步骤2.2：完成蓄电池输出电流的求和计算，则前K个地影期，PI的时间序列求和结果为TSc＝[tc0，vc0，tc1，vc1，…，tcN-1，vcN-1，tcN，vcN]，其中tcN＝tiN，vcN＝v0N+v1N+…vK-1N+vKNK，同时需要保存求和结果TSc，在进入地影期Sj时依据第三步进行异常检测；所述的第三步具体包括如下步骤：步骤3.1：异常检测区间时标对齐；记Sj内PI的时间序列为TSj’＝[tj0，vj0，tj1，vj1，…，tjM-1，vjM-1，tjM，vjM]；若MN，则TSc＝[tc0，vc0，tc1，vc1，…，tcM-1，vcM-1，tcM，vcM]，TSj‘＝TSj；反之，若MN，则TSj＝[tj0，vj0，tj1，vj1，…，tjN-1，vjN-1，tjN，vjN]，即只检测在[0,N]时间区间内的PI序列，默认N，M]时间区间的PI序列正常，因为同一个导航卫星每个地影期长度基本一致，N与M的差值接近0；步骤3.2：进行蓄电池输出电流超限异常的检测；在某一时刻tk，若||vj-vC||0.1*vc，则标记时刻t的异常标志AFt为True；反之，若||vj-vC||≤0.1*vc，则标记时刻t的异常标志AFt为False，重复上述步骤标记Sj内PI序列每个时刻的异常标志；将AFt为True的时刻t加入候选报警列表LAF；步骤3.3：完成异常检测时段的报警输出，输出过程如下：若t时刻AFt为True，则分如下两种情况：iAFt-2和AFt-1、AFt-1和AFt+1、AFt+1和AFt+2三组中任意一组满足不同时为True，则将时刻移出候选报警列表LAF；ii否则，不移出候选报警列表，按上述步骤遍历LAF中所有元素，输出最终报警列表LAF。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国西安卫星测控中心，其通讯地址为：710000 陕西省西安市新城区咸宁东路462号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。