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龙图腾网恭喜厦门雅迅智联科技股份有限公司申请的专利一种车辆动力动态控制系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114379376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011140952.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆动力动态控制系统与方法是由涂岩恺;赖俊芳;池炜宾;叶旭辉设计研发完成，并于2020-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆动力动态控制系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆动力动态控制系统与方法，系统包括：电子地平线系统，用于基于ADAS地图获取车辆前方道路的地理坡度信息，并发送给动力控制器；油门踏板，用于向动力控制器输出油门踏板深度信息；动力控制器，用于接收所述电子地平线系统发送的地理坡度信息和接收所述油门踏板发送的油门踏板深度信息，根据所述地理坡度信息和所述油门踏板深度信息，拟合出进入下一个坡度的动力输出曲线并进行切换，控制车辆的发动机电动机按照所述动力输出曲线输出扭矩。本发明能够根据电子地平线系统和车辆的油门踏板深度信息实时生成下一路段的动力输出曲线，保证驾驶员的平稳驾驶，同时使车辆对于不同的地形有更广泛的适应性。

本发明授权一种车辆动力动态控制系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆动力动态控制系统，其特征在于，包括：电子地平线系统，用于基于ADAS地图获取车辆前方道路的地理坡度信息，并发送给动力控制器；油门踏板，用于向动力控制器输出油门踏板深度信息；动力控制器，用于接收所述电子地平线系统发送的地理坡度信息和接收所述油门踏板发送的油门踏板深度信息，根据所述地理坡度信息和所述油门踏板深度信息，拟合出前方道路中进入下一个坡度的动力输出曲线并进行切换，控制车辆的发动机电动机按照所述动力输出曲线输出扭矩；所述动力控制器包括动力输出曲线生成模块；所述动力输出曲线生成模块包括：第一关键点获取单元，获取用于拟合所述动力输出曲线的第一关键点；所述第一关键点为车辆行驶在坡度上的点，车辆在所述第一关键点上行驶时，与平路上相同的油门变化深度能获得与在平路上行驶时相同的加速度；第二关键点获取单元，获取用于拟合所述动力输出曲线的第二关键点；所述第二关键点为使油门踏板深度最大的点，或者，所述第二关键点为使输出的扭矩最大的点；第三关键点获取单元，获取用于拟合所述动力输出曲线的第三关键点；所述第三关键点为车辆入坡前，根据在平路行驶的线性曲线所获得的点；第四关键点获取单元，获取用于拟合所述动力输出曲线的第四关键点；所述第四关键点为零点（0，0），即油门踏板深度为0，输出的扭矩为0；拟合单元，基于所述第一关键点、所述第二关键点、所述第三关键点和所述第四关键点拟合出所述动力输出曲线；所述第一关键点表示为（A1+D，T1+ΔT+mgsini）；其中，T1表示在平路行驶的线性曲线上，油门踏板深度A1对应的扭矩；ΔT表示在平路行驶的线性曲线上，油门踏板深度变化强度D所述对应的扭矩增量；i表示所述电子地平线系统输出的前方坡度值；m表示车辆的质量；g表示重力加速度。

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