恭喜株式会社爱信;丰田自动车株式会社立花裕之获国家专利权
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龙图腾网恭喜株式会社爱信;丰田自动车株式会社申请的专利停车辅助装置、停车辅助方法、以及非暂时性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112644467B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011072826.0，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权停车辅助装置、停车辅助方法、以及非暂时性存储介质是由立花裕之;稻垣博纪;水谷友一;清川裕介;友泽元克;小濑垣庆彦;大村明宽;岩泽和磨;今井规夫;水濑雄树;堀口淳任;中川拓也;大林干生设计研发完成，并于2020-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本停车辅助装置、停车辅助方法、以及非暂时性存储介质在说明书摘要公布了：本发明的停车辅助装置34包括取得部71、检测部72以及停车辅助部74。上述停车辅助部74在需要上述车辆10在车辆10的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆10的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆10的折返的条件均使上述车辆10折返。
本发明授权停车辅助装置、停车辅助方法、以及非暂时性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种停车辅助装置34，包括：取得部71，其取得车辆10的周边的信息亦即周边信息；检测部72，其基于通过所述取得部71取得的所述周边信息来检测所述车辆10的停车区域；以及停车辅助部74，其计算所述车辆10的停车区域所包含的所述车辆10的停车目标位置和使所述车辆10移动至所述停车目标位置用的移动路径，并使所述车辆10按照所述移动路径移动至所述停车目标位置，其中，所述停车辅助部74在所述车辆10的停车为并列停车且需要所述车辆10在所述车辆10的一部分进入到所述停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到所述停车区域的状态的所述车辆10的、相对于所述停车区域的入口侧的端部的向所述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足所述车辆10的折返的条件均使所述车辆10折返。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社爱信;丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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