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龙图腾网恭喜深圳市博铭维技术股份有限公司申请的专利一种管道盾构式清淤机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112095772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011025178.3，技术领域涉及：E03F9/00；该发明授权一种管道盾构式清淤机器人是由代毅;刘耀森;庞水文设计研发完成，并于2020-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道盾构式清淤机器人在说明书摘要公布了：本发明属于管道清淤设备技术领域，公开了一种管道盾构式清淤机器人，包括操作主体、用于提供电能的发电机和用于清淤的盾盘组件，所述操作主体包括主体框架、盘绕在主体框架上的传动软转轴、设于所述主体框架底端的异步电机和串接在所述异步电机与所述发电机间的变频器及脚踏式点动开关，所述异步电机通过设于其输出端的伞齿轮减速机与所述传动软转轴的一端旋转连接，所述盾盘组件与所述传动软转轴的另一端可拆卸连接，其中，在所述主体框架内固定连接有导电滑环，所述导电滑环串接在所述变频器与所述异步电机间，用于所述异步电机360°旋转供电。本发明设计巧妙，结构合理，快捷高效的完成管道清淤作业。

本发明授权一种管道盾构式清淤机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道盾构式清淤机器人，包括用于承载各部件的操作主体、用于提供电能的发电机和用于管道清淤的盾盘组件，其特征在于：所述操作主体包括主体框架、盘绕在主体框架上的传动软转轴、设于所述主体框架底端的异步电机和串接在所述异步电机与所述发电机间的变频器及脚踏式点动开关，所述异步电机通过设于其输出端的伞齿轮减速机与所述传动软转轴的一端旋转连接，所述盾盘组件与所述传动软转轴的另一端可拆卸连接，其中，在所述主体框架内固定连接有导电滑环，所述导电滑环串接在所述变频器与所述异步电机间，用于向所述异步电机360°旋转供电；在所述变频器和所述导电滑环间还串接有隔离开关，用于提高安全性，所述主体框架的一侧转接有多个行走轮，多个所述行走轮两两对称，用于提高便携性；所述盾盘组件包括清淤软转轴、设于所述清淤软转轴一端并用于分别连接所述清淤软转轴和所述传动软转轴的锁紧件、设于所述清淤软转轴的另一端并用于清除管道内硬质物体的盾头件和套设在所述清淤软转轴上并位于所述锁紧件和所述盾头件间的刷毛件，所述刷毛件包括沿所述清淤软转轴的轴向依次等间距套设的五级毛刷、四级刷毛、三级柔性刷毛、二级刷毛和一级刷毛，在所述清淤软转轴上并位于所述锁紧件、所述五级毛刷、所述四级刷毛、所述三级柔性刷毛和所述二级刷毛间套设有弹性件，用于分割和缓冲间距。

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