恭喜蘑菇车联信息科技有限公司单国航获国家专利权
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龙图腾网恭喜蘑菇车联信息科技有限公司申请的专利数据处理方法及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114255280B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011022321.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权数据处理方法及计算设备是由单国航;贾双成;朱磊;李倩;李成军设计研发完成，并于2020-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本数据处理方法及计算设备在说明书摘要公布了：本申请是关于一种数据处理方法及计算设备。该方法包括：获得车载相机采集的当前帧图像中多个标定特征点的像素坐标数据，根据多个标定特征点的像素坐标数据、相机内参数据、预设的标定特征点的像素坐标、车辆坐标、相机坐标系与车辆坐标系间的旋转变换关系和相机内参之间的函数关系、以及预设的标定特征点间的约束关系，通过最小二乘优化，获得使整体误差最小的旋转变换关系和相机安装高度。
本发明授权数据处理方法及计算设备在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：获得车载相机采集的当前帧图像中多个标定特征点的像素坐标数据；根据所述多个标定特征点的像素坐标数据，获得当前的相机外参；所述根据所述多个标定特征点的像素坐标数据，获得当前的相机外参包括：根据所述多个标定特征点的像素坐标数据、相机内参数据、预设的标定特征点的像素坐标、车辆坐标、相机坐标系与车辆坐标系间的旋转变换关系和相机内参之间的函数关系、以及预设的标定特征点间的约束关系，获得使预设的整体误差最小的所述旋转变换关系和相机安装高度；所述整体误差包括以下误差项的绝对值之和：每条车道线上的各标定特征点在车辆坐标系下的x坐标的均方差Di，其中i=1，2，…，K；以及每对相邻车道线的间距的最大误差E（j,j+1），其中j=1，2，…，K-1；其中，K为当前帧图像中车道线数量；其中，所述整体误差通过以下公式获取： 。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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