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龙图腾网获悉芜湖行健智能机器人有限公司;安徽行健智能制造装备股份有限公司申请的专利一种板类组合构件焊接用自动装夹工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112296585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010860466.4，技术领域涉及：B23K37/047；该发明授权一种板类组合构件焊接用自动装夹工装是由王宗义;接东旭;朱吉顺设计研发完成，并于2020-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种板类组合构件焊接用自动装夹工装在说明书摘要公布了：本发明属于智能车间技术领域，具体的说是一种板类组合构件焊接用自动装夹工装，包括单轴变位机主体、卡钳法兰、上钳体、下钳体、液压缸、端面检测装置、平面检测装置；所述液压缸驱动上钳体绕其与下钳体的铰接销轴一进行张合以实现对工件的夹紧与释放；所述端面检测装置用于检测工件左右端面的放置位置和工件进入钳口内的深度；所述平面检测装置用于检测工件平面方向的放置位置和工件下表面到卡钳牙上表面的距离；本发明通过自带检测装置配合抓取机器人能够实现板类组合构件的自动装夹定位，实现了板类组合构件焊接用装夹工装的自动化和通用化。

本发明授权一种板类组合构件焊接用自动装夹工装在权利要求书中公布了：1.一种板类组合构件焊接用自动装夹工装，包括单轴变位机主体，其特征在于：还包括安装在单轴变位机主体上的卡钳法兰、上钳体、下钳体、液压缸、端面检测装置和平面检测装置；所述下钳体为中空式，通过卡钳法兰安装在单轴变位机主体的输出端；所述上钳体与下钳体通过销轴一铰接，一侧形成钳口，另一侧中空处设有液压缸；所述液压缸的缸体通过销轴二与下钳体铰接，活塞杆通过销轴三与上钳体铰接；所述液压缸驱动上钳体绕销轴一进行张合；所述端面检测装置有两个，对称地安装在下钳体的左右两边外侧，用于检测工件左右端面的放置位置和工件进入钳口内的深度；所述平面检测装置有两个，对称地安装在下钳体的左右两边内侧，用于检测工件平面方向的放置位置和工件下表面到其放置面的距离；所述端面检测装置包括支架和安装在支架上的端面接近开关、端面感应片和弹簧柱塞；所述弹簧柱塞固定安装在支架上，其柱端与端面感应片连接，用于实现端面感应片的后移和复位；所述端面接近开关和端面感应片配合使用；所述端面感应片的工件撞击面超出下钳体的装夹定位端面安装；所述平面检测装置包括连接架和安装在连接架上的平面接近开关、平面感应片、扭簧轴、深沟球轴承和限位螺钉；所述平面感应片通过扭簧轴连接在支架上来实现其相对于支架的转动和复位；所述深沟球轴承安装在平面感应片的端部；所述限位螺钉用于平面感应片复位时的限位；所述平面接近开关和平面感应片配合使用。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人芜湖行健智能机器人有限公司;安徽行健智能制造装备股份有限公司，其通讯地址为：241007 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路国家机器人产业园灵鸢路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。