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龙图腾网恭喜河北工业大学申请的专利一种动态下肢康复辅具测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111811852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010598631.3，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种动态下肢康复辅具测试系统是由陈玲玲;张瑞鑫;宣伯凯;马申宇;刘作军;耿艳利;张燕设计研发完成，并于2020-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态下肢康复辅具测试系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动态下肢康复辅具测试系统，包括：动态实验台支架和跑步机，动态实验台支架包括：架体、固装在架体顶端的调挂架以及在调挂架下方的架体上铰接的浮动台，调挂架的底部通过弹簧与浮动台连接，在调挂架或浮动台上设置有一拉力传感器，一单片机读取拉力传感器的数据，浮动台前板每侧各安装有1个关节安装架，使用者使用时位于跑步机上且该2个关节安装架位于使用者的两侧，康复辅具包括待测模块和髋关节处外骨骼关节模块，待测模块为外骨骼关节模块或假肢模块，每个关节安装架上安装髋关节处外骨骼关节模块。通过调整弹簧可实现不同的拉力以调整挂载的外骨骼的重量对受试者产生的作用力，从而可实现人在外骨骼的不同作用力下的测试。

本发明授权一种动态下肢康复辅具测试系统在权利要求书中公布了：1.一种动态下肢康复辅具测试系统，其特征在于，包括：动态实验台支架1、工控机12和跑步机2，所述动态实验台支架1包括：架体1-1、固装在架体1-1顶端的调挂架1-3以及在所述调挂架1-3下方的架体1-1上铰接的浮动台1-2，所述调挂架1-3的底部通过弹簧1-3-1与所述浮动台1-2连接，在调挂架1-3或所述浮动台1-2上设置有一拉力传感器1-3-2，用于测量调挂架1-3对所述浮动台1-2的拉力，所述工控机12读取所述拉力传感器1-3-2的数据；所述浮动台1-2包括：水平设置的浮动台前板1-2-2以及安装在该浮动台前板1-2-2两侧的2个关节安装架1-2-1，其中，浮动台前板1-2-2每侧各安装有1个所述关节安装架1-2-1，使用者使用时位于跑步机2上且该2个关节安装架1-2-1位于使用者的两侧，康复辅具包括待测模块和髋关节处外骨骼关节模块，待测模块为外骨骼关节模块3或假肢模块，每个关节安装架1-2-1上安装髋关节处外骨骼关节模块；所述浮动台1-2还包括：两根连杆1-2-3，两根连杆1-2-3的一端与所述浮动台前板1-2-2铰接，另一端与架体1-1铰接，所述浮动台前板1-2-2、架体1-1和两根连杆1-2-3形成四连杆1-2-3机构，以使所述浮动台1-2与所述架体1-1铰接；当待测模块为外骨骼关节模块3时，在所述外骨骼关节模块3上安装有一行程开关19，用于限定关节电机3-1旋转的上限，行程开关19与单片机20电连接；关节安装架（1-2-1）用于安装髋关节处外骨骼关节模块的位置为一圆环结构，髋关节处外骨骼关节模块为圆柱体形，在圆柱体形外固装有一圆环形框架，关节安装架（1-2-1）安装髋关节处外骨骼关节模块时，圆环结构套在髋关节处外骨骼关节模块外，通过螺栓将圆环形框架和圆环结构进行紧固。

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