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龙图腾网恭喜华驰动能(北京)科技有限公司申请的专利一种储能飞轮并联阵列系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111431197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010455020.3，技术领域涉及：H02J3/30；该发明授权一种储能飞轮并联阵列系统的控制方法是由安俊佶;王志强设计研发完成，并于2020-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种储能飞轮并联阵列系统的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种储能飞轮并联阵列系统的控制方法，是将多台大电量高功率储能飞轮并联成飞轮阵列，在充电、待机、放电三种不同阶段，通过检测每台飞轮反馈电量信息，采用不同的控制算法，合理的分配给每台飞轮充放电功率，使阵列中的每台飞轮储电量趋于一致，从而达到每台飞轮的动态性能最优状态。其系统包括储能飞轮、一体化飞轮储能变流器、并网开关、EtherCAT总线。一体化飞轮储能变流器基于ZYNQ平台，实现了单台飞轮充放电控制、磁悬浮轴承控制、主控系统三控一体化设计，简化了飞轮控制系统间复杂的通讯设计，降低了硬件成本的同时，提高了系统的可靠性。

本发明授权一种储能飞轮并联阵列系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种储能飞轮并联阵列系统的控制方法，其特征在于：所述储能飞轮并联阵列系统包括储能飞轮、一体化飞轮储能变流器、并网开关、EtherCAT总线和公共交流母线；储能飞轮通过一体化飞轮储能变流器与并网开关连接到公共交流母线，储能飞轮阵列是将多个储能飞轮并联到公共交流母线，飞轮阵列的每个一体化飞轮储能变流器通过EtherCAT总线进行连接形成通讯网络；每个一体化飞轮储能变流器通过EtherCAT总线同时接收上级系统下发的指令，上电后每个飞轮的一体化飞轮储能变流器自检测系统健康状态并自动进行悬浮；每台储能飞轮的一体化飞轮储能变流器通过EtherCAT总线接收到上级系统充放电命令后，根据系统级的诊断，判断当前飞轮阵列整体状况，所判断状态包括每台飞轮储电量、充放电控制系统状态、磁悬浮轴承状态、真空系统状态、环境温湿度状态、交直流母线状态、并网开关状态，满足状态的条件下，飞轮阵列根据上一级充放电指令实现充放电控制或通过检测母线电压实现自动充放电控制；所述储能飞轮并联阵列系统工作过程分为三种状态：状态一，充电模式；状态二、放电模式；状态三，待机模式，根据一体化飞轮储能变流器会检测每台飞轮的当前转速确定当前工作状态；所述储能飞轮并联阵列系统的状态一为充电模式，飞轮阵列接收到上级系统下发的充电命令或检测到母线电压高于充电阈值时，一体化飞轮储能变流器会检测每台飞轮的当前转速，得知每台飞轮的当前电量，如果每台飞轮的当前转速相同，说明每台飞轮的当前电量相同，那么每台飞轮的一体化飞轮储能变流器就会按照额定功率将飞轮充电至额定转速，即满电状态；否则，如果检测到每台飞轮的当前转速不同，说明每台飞轮的当前电量不同，根据按照每台飞轮的实际电量，系统加权分配充电功率给每台飞轮，使每台飞轮的电量快速均衡，并同步加速到额定转速，完成充电。

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