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龙图腾网恭喜上海西邦电气有限公司申请的专利一种具有自动调焦功能的激光清障仪准直镜头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111290098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010288183.7，技术领域涉及：G02B7/04；该发明授权一种具有自动调焦功能的激光清障仪准直镜头是由杨浩明;王淳;文程设计研发完成，并于2020-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自动调焦功能的激光清障仪准直镜头在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有自动调焦功能的激光清障仪准直镜头。它包括聚焦镜片仓，该聚焦镜片仓内设置一由电动调焦装置驱动在聚焦镜片仓内前后移动的聚焦镜片；该聚焦镜片仓的后端连接镜筒的前端，该镜筒的后端安装QBH激光准直头；该电动调焦装置由运算处理单元连接控制，该运算处理单元进一步连接用于测量需要清除的障碍物与调焦镜片的距离的测距模块。在实际使用过程中，用户根据实际障碍物的距离，调整到最佳焦距，以获得最佳的障碍物清除效果。

本发明授权一种具有自动调焦功能的激光清障仪准直镜头在权利要求书中公布了：1.一种具有自动调焦功能的激光清障仪准直镜头，其特征在于：它包括聚焦镜片仓（3），该聚焦镜片仓（3）内设置一由电动调焦装置（1）驱动在聚焦镜片仓（3）内前后移动的聚焦镜片（2）；该聚焦镜片仓（3）的后端连接镜筒（4）的前端，该镜筒（4）的后端安装QBH激光准直头（5）；该电动调焦装置（1）由运算处理单元（7）连接控制，该运算处理单元（7）进一步连接用于测量需要清除的障碍物与聚焦镜片（2）的距离的测距模块（6）；该聚焦镜片（2）是用于对激光束进行聚焦的凸透镜；该测距模块（6）是激光测距模块或超声波测距模块；该电动调焦装置（1）由电机（9）、丝杆（8）和活动件（10）构成；该丝杆（8）由电机（9）连接驱动，该丝杆（8）上活动连接活动件（10），该活动件（10）连接聚焦镜片（2）；其自动调焦功能的工作流程是：测距模块将测量到的发射器与障碍物之间的距离数据发送给运算处理单元；运算处理单元按照数学算法得出最佳聚焦效果需要调节的聚焦镜片位置，并依据计算结果控制电动调焦装置动作，通过取得最佳的聚焦效果；其中，调焦距离计算公式:L=D÷M*S*N其中：D：障碍物与发射器之间的距离，即测距模块测量的需要清除的障碍物与聚焦镜片的距离；S：聚焦镜片的最大调节距离，其最大调节距离取决于聚焦镜片仓的长度；L：聚焦镜片的最佳位置；M：最短聚焦距离，即：聚焦镜片在最靠近镜筒位置时，激光焦点与发射器的距离；M由实际测量得出；N：聚焦镜片的曲率。

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