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龙图腾网恭喜宁波安信数控技术有限公司申请的专利安全转矩关断电路及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111262476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010196140.6，技术领域涉及：H02P1/02；该发明授权安全转矩关断电路及系统是由胡浩峰;陈志;刘军杰设计研发完成，并于2020-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本安全转矩关断电路及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种安全转矩关断电路及系统，该安全转矩关断电路包括输入模块、转换模块以及输出模块，其中：所述输入模块经所述转换模块与所述输出模块连接；所述输入模块用于接收外部控制系统发出的STO信号，并将STO信号的电压输出至所述转换模块；所述转换模块用于将所述STO信号的电压转换为预设输出电压，并将所述预设输出电压输出至所述输出模块；所述输出模块用于将所述预设输出电压输出至驱动器的驱动板，以通过所述预设输出电压来控制所述驱动器带动电机起动或停止电机起动。本发明在输入的STO信号为电机停止时能保证转矩关断，防止电机意外起动，提高安全性。

本发明授权安全转矩关断电路及系统在权利要求书中公布了：1.一种安全转矩关断电路，其特征在于，包括输入模块、转换模块以及输出模块，其中：所述输入模块经所述转换模块与所述输出模块连接；所述输入模块用于接收外部控制系统发出的STO信号，并将STO信号的电压输出至所述转换模块；所述转换模块用于将所述STO信号的电压转换为预设输出电压，并将所述预设输出电压输出至所述输出模块；所述输出模块用于将所述预设输出电压输出至驱动器的驱动板，以通过所述预设输出电压来控制所述驱动器带动电机起动或停止电机起动；所述输入模块包括第一输入防护电路，所述第一输入防护电路包括第一TVS保护器件，第一二极管，所述第一TVS保护器件的一端与所述STO信号的电压的正极连接，所述第一TVS保护器件的另一端与所述STO信号的电压的负极连接，所述STO信号的电压的负极接地；所述第一二极管的阳极与所述STO信号的电压的正极连接，所述第一二极管的阴极与所述转换模块连接；所述转换模块包括第一前级稳压电路、第一开关驱动电路、第一变压隔离电路、第一整流电路，其中：所述第一前级稳压电路用于对所述STO信号的电压进行稳压处理，得到稳定输出电压；所述第一开关驱动电路用于对所述稳定输出电压进行处理，得到互补的方波信号，并对互补的方波信号进行放大处理；所述第一变压隔离电路用于对放大后的互补的方波信号进行处理，得到与输入的STO信号隔离的方波电压；所述第一整流电路用于对所述方波电压进行整流处理，得到直流输出电压；所述第一前级稳压电路包括第一电容、第二电容以及第一稳压器，所述第一电容的一端与所述第一二极管的阴极连接，所述第一电容的另一端接地；所述第一稳压器的输入端与所述第一二极管的阴极连接，所述第一稳压器的接地端接地，所述第一稳压器的输出端经所述第二电容接地，所述第一稳压器的输出端还与所述第一开关驱动电路连接；所述第一开关驱动电路包括第一电阻、第五电容、第六电容、开关信号发生器、第一三极管、第二三极管、第三三极管以及第四三极管，所述开关信号发生器包括第一调节引脚、第二调节引脚、第三调节引脚、输入引脚、第一输出引脚、第二输出引脚，所述第一调节引脚经所述第五电容与所述第三调节引脚连接，所述第二调节引脚经所述第一电阻与所述第三调节引脚连接，所述第一稳压器的输出端与所述输入引脚连接，所述第一稳压器的输出端还经所述第六电容接地，所述第六电容与所述输入引脚并联；所述第一输出引脚与所述第一三极管的基极及第二三极管的基极连接，所述第二输出引脚与所述第三三极管的基极及所述第四三极管的基极连接，所述第一三极管的集电极及所述第三三极管的集电极与所述稳压器的输出端连接，所述第一三极管的发射极及所述第二三极管的发射极与所述第一变压隔离电路连接，所述第三三极管的发射极及所述第四三极管的发射极与所述第一变压隔离电路连接，所述第二三极管的集电极及所述第四三极管的集电极接地；所述第一变压隔离电路包括隔离变压器，所述第一三极管的发射极及所述第二三极管的发射极与所述隔离变压器初级端的一端连接，所述第三三极管的发射极及所述第四三极管的发射极与所述隔离变压器初级端的另一端连接，所述隔离变压器的次级端与所述第一整流电路连接；所述第一整流电路包括第一双二极管、第二双二极管，所述隔离变压器的次级端分别与所述第一双二极管、第二双二极管的阳极连接，所述第一双二极管、第二双二极管的阴极与所述输出模块连接。

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