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龙图腾网恭喜绍兴市上虞荣达实业有限公司申请的专利一种多连电动推杆结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111224508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010166177.4，技术领域涉及：H02K7/06；该发明授权一种多连电动推杆结构是由叶伟青;朱稼雨设计研发完成，并于2020-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多连电动推杆结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多连电动推杆结构，包括主动推杆单元、设置于主动推杆单元两侧的从动电动推杆、驱动主动推杆单元伸缩的驱动件以及连接主动推杆单元与从动推杆单元从而使得主动推杆单元和从动推杆单元同步工作的联动件，所述主动推杆单元以及从动推杆单元均包括底座、外管、内管、螺杆以及螺母，所述螺杆转动连接于底座上，外管一端固定于底座上且套设于螺杆外，内管穿设于外管中且套设于螺杆外，螺母设置于内管朝向底座的一端且与螺杆螺纹连接，内管与外管沿轴线在转动方向上卡接，驱动件设置于主动推杆单元中的底座上且与螺杆连接以驱动螺杆转动。本发明能够使得各电动推杆推出与收缩同步更加良好。

本发明授权一种多连电动推杆结构在权利要求书中公布了：1.一种多连电动推杆结构，其特征在于：包括主动推杆单元（11）、设置于主动推杆单元（11）两侧的从动推杆单元（12）、驱动主动推杆单元（11）伸缩的驱动件（3）以及连接主动推杆单元（11）与从动推杆单元（12）从而使得主动推杆单元（11）和从动推杆单元（12）同步工作的联动件（4），所述主动推杆单元（11）以及从动推杆单元（12）均包括底座（2）、外管（71）、内管（72）、螺杆（73）以及螺母（74），所述螺杆（73）转动连接于底座（2）上，外管（71）一端固定于底座（2）上且套设于螺杆（73）外，内管（72）穿设于外管（71）中且套设于螺杆（73）外，螺母（74）设置于内管（72）朝向底座（2）的一端且与螺杆（73）螺纹连接，内管（72）与外管（71）沿轴线在转动方向上卡接，驱动件（3）设置于主动推杆单元（11）中的底座（2）上且与主动推杆单元（11）的螺杆（73）连接以驱动主动推杆单元（11）的螺杆（73）转动；所述驱动件（3）包括驱动电机（31）、减速齿轮组、第一伞齿（32）、第二伞齿（33）以及第三伞齿（34），所述驱动电机（31）设置于底座（2）上且输出轴与减速齿轮组的输入轴连接，所述第一伞齿（32）与减速齿轮组的输出轴连接，第二伞齿（33）与第一伞齿（32）互相垂直且相互啮合，第二伞齿（33）转动安装于底座（2）上，第三伞齿（34）与第二伞齿（33）互相垂直且相互啮合，第三伞齿（34）与主动推杆单元（11）的螺杆（73）固定连接；所述联动件（4）包括设置于主动推杆单元（11）的底座（2）两侧的联动轴（41）、连接相邻推杆单元之间的联动轴（41）的连接套（42），所述联动轴（41）与第二伞齿（33）同轴连接；所述减速齿轮组包括输入齿轮（51）、第一齿轮（52）、第二齿轮（53）、第三齿轮（54）、第四齿轮（55）以及输出齿轮（56），所述输入齿轮（51）与驱动电机（31）的输出轴同轴连接，所述第一齿轮（52）和第二齿轮（53）同轴设置，第二齿轮（53）位于第一齿轮（52）的下方，所述第三齿轮（54）和第四齿轮（55）同轴设置，第三齿轮（54）位于第四齿轮（55）的下方，所述输入齿轮（51）与第一齿轮（52）啮合，所述第二齿轮（53）与第三齿轮（54）啮合，所述第四齿轮（55）与输出齿轮（56）啮合，所述输出齿轮（56）与主动推杆单元（11）的螺杆（73）、第一伞齿（32）同轴连接。

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