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龙图腾网恭喜株式会社捷太格特申请的专利用于转向机构的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111497926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911335636.0，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权用于转向机构的控制装置是由河村洋;藤田祐志设计研发完成，并于2019-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于转向机构的控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于转向机构2的控制装置30，在该控制装置中，转向机构2包括具有多个线圈24的马达20。所述多个线圈24包括第一线圈24a和第二线圈24b。控制装置30包括被配置成对用于马达20的要施加至转向机构2的扭矩的命令值进行计算的第一控制系统和第二控制系统。第一控制系统和第二控制系统各自被配置成基于该命令值来控制对马达20的多个线圈24的电力供应。第一控制系统包括具有第一特性的第一微型计算机32a，并且第二控制系统包括具有与第一特性不同的第二特性的第二微型计算机32b。

本发明授权用于转向机构的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种用于转向机构2的控制装置30，所述转向机构2包括具有多个线圈24的马达20，所述多个线圈24包括第一线圈24a和第二线圈24b，所述控制装置30的特征在于包括被配置成计算所述马达20要施加至所述转向机构2的扭矩的命令值的第一控制系统和第二控制系统，所述第一控制系统和所述第二控制系统各自被配置成基于所述命令值来控制对所述马达20的所述多个线圈24的电力供应，所述第一控制系统被配置成基于第一命令值来控制对所述第一线圈24a的电力供应，其中，所述第一命令值是要由所述第一线圈24a产生的扭矩的所述命令值，所述第二控制系统被配置成基于第二命令值来控制对所述第二线圈24b的电力供应，其中，所述第二命令值是要由所述第二线圈24b产生的扭矩的所述命令值，并且所述第一控制系统包括具有第一特性的第一微型计算机32a，并且所述第二控制系统包括具有与所述第一特性不同的第二特性的第二微型计算机32b，由于所述第一微型计算机和所述第二微型计算机具有不同的特性，可以抑制异常在各个控制系统的构成元件中的同时发生，所述第一微型计算机的第一辅助扭矩计算单元基于由扭矩传感器检测到的转向扭矩和由车速传感器检测到的车速来计算所述第一命令值和所述第二命令值；所述第二微型计算机的第二辅助扭矩计算单元基于由另外的扭矩传感器检测到的转向扭矩和由所述车速传感器检测到的车速来计算所述第一命令值和所述第二命令值，所述第一微型计算机和所述第二微型计算机执行并行控制，该并行控制是将所述第一命令值和所述第二命令值设定为相等值的控制。

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