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龙图腾网恭喜无锡正佳自控系统股份有限公司申请的专利一种智能输送料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110697419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911107619.1，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种智能输送料系统是由吴云水设计研发完成，并于2019-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能输送料系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能输送料系统，包括若干物料垛，所述物料垛一侧依次设置自动拆垛系统，破包系统，自动配料称重系统和均化罐，所述自动拆垛系统包括移动车，移动车上连接四轴机械手，所述四轴机械手连接取包机构，所述取包机构包括取包吸盘、摄像头和测距仪，所述破包系统包括若干破袋料斗，所述破袋料斗上均设置破袋锯片，所述破袋锯片连接驱动电机，所述破袋料斗通过管道和真空吸料机连接自动配料称重系统，所述自动配料称重系统包括依次连接的上储料斗、称重斗和下储料斗，所述下储料斗通过管道和真空吸料器连接均化罐，所述智能输送料系统，自动送料混料，自动化程度高，效率高，且系统稳定性好，安全系数高。

本发明授权一种智能输送料系统在权利要求书中公布了：1.一种智能输送料系统，其特征在于：包括若干物料垛（1），所述物料垛（1）一侧依次设置自动拆垛系统（2），破包系统（3），自动配料称重系统（4）和均化罐（5），所述物料垛（1）远离自动拆垛系统（2）一侧设置照明支架（6），所述照明支架（6）上连接照明灯（61），所述自动拆垛系统（2）包括移动车（21），移动车（21）上连接四轴机械手（22），所述四轴机械手（22）连接取包机构（23），所述取包机构（23）包括取包吸盘（231）、摄像头（232）和测距仪（233），所述破包系统（3）包括若干破袋料斗（31），所述破袋料斗（31）上均设置破袋锯片（32），所述破袋锯片（32）连接驱动电机（33），所述破袋料斗（31）通过管道和真空吸料机连接自动配料称重系统（4），所述自动配料称重系统（4）包括依次连接的上储料斗（41）、称重斗（42）和下储料斗（43），所述四轴机械手（22）还连接储气罐（221），所述储气罐（221）连接脉冲反吹阀（222），所述脉冲反吹阀（222）与取包吸盘（231）上设置的喷孔连接，所述下储料斗（43）通过管道和真空吸料器连接均化罐（5），所述自动拆垛系统（2）和破包系统（3）之间设置空袋回收机构（7），所述空袋回收机构（7）包括回收输送线（71），所述回收输送线（71）输送方向前端连接回收箱（72）。

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