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龙图腾网恭喜库卡机器人(广东)有限公司申请的专利图像中的目标识别方法、装置、电子设备及程序介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112215032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910616273.1，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权图像中的目标识别方法、装置、电子设备及程序介质是由罗健彬;龚国基;凌彬智;万俊;成斯靖设计研发完成，并于2019-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像中的目标识别方法、装置、电子设备及程序介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种图像中的目标识别方法、装置、电子设备及程序介质，涉及机器视觉领域，所述方法包括：获取所述目标的图像模板，所述图像模板描述了所述目标具有的边缘点；基于待检测图像，确定与所述图像模板对应的待检测区域，确定所述待检测区域中与各所述边缘点一一对应的各待检测点；对所述图像模板中各边缘点，基于所述边缘点的方向向量、对应的待检测点的经过预设位移的各邻近点的方向向量，确定所述图像模板与所述待检测区域的相似度；基于所述图像模板与所述待检测区域的相似度，确定所述待检测区域中是否存在所述目标。本公开实施例能够提高对发生形变的图像的目标识别准确率。

本发明授权图像中的目标识别方法、装置、电子设备及程序介质在权利要求书中公布了：1.一种图像中的目标识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标的图像模板，所述图像模板描述了所述目标具有的边缘点；基于待检测图像，确定与所述图像模板对应的待检测区域，确定所述待检测区域中与各所述边缘点一一对应的各待检测点；对当前被映射模板中各边缘点，基于所述边缘点的方向向量、对应的待检测点的经过预设位移的各邻近点的方向向量，确定所述当前被映射模板与多个当前待检测区域的每一个的相似度；所述当前被映射模板为分层目标图像中最上层图像的图像模板；所述分层目标图像包括多层图像，最底层图像为所述目标的目标图像，除最底层图像以外的其它层图像中每一层图像为下一层图像的降采样图像；所述多个当前待检测区域为按不同映射规则，将所述当前被映射模板映射到当前映射目标图像上，分别所占据的区域；所述当前映射目标图像为分层待检测图像的最上层图像；所述分层待检测图像包括多层图像，最底层图像为所述待检测图像，除最底层图像以外的其它层图像中每一层图像为下一层图像的降采样图像；所述各邻近点包括在所述当前映射目标图像上，以所述对应的待检测点为中心，在预设半径内的各像素点；所述对当前被映射模板中各边缘点，基于所述边缘点的方向向量、对应的待检测点的经过预设位移的各邻近点的方向向量，确定所述当前被映射模板与所述多个当前待检测区域的每一个的相似度，包括：对所述当前被映射模板中各边缘点，获取所述边缘点的方向向量；对每一个当前待检测区域，按照预设位移表，不断对所述待检测区域中与所述边缘点对应的待检测点的各邻近点进行统一位移，直到穷尽所述位移表描述的位移；每进行一次所述统一位移后，获取所述各邻近点的方向向量，计算所述边缘点的方向向量与所述各邻近点的方向向量的余弦距离的均值；将最大的所述余弦距离的均值确定为所述边缘点与所述对应的待检测点的相似度；将各边缘点与对应待检测点的相似度的均值，确定为所述当前被映射模板与所述当前待检测区域的相似度；基于所述当前被映射模板与所述多个当前待检测区域中每一个的相似度，确定所述多个当前待检测区域的每一个中是否存在所述目标。

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