恭喜波音公司R·库克获国家专利权
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龙图腾网恭喜波音公司申请的专利触觉插针场传感器和操纵器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN110355775B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201910279390.3,技术领域涉及:B25J15/00;该发明授权触觉插针场传感器和操纵器是由R·库克设计研发完成,并于2019-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本触觉插针场传感器和操纵器在说明书摘要公布了:本申请公开触觉插针场传感器和操纵器。一种插针场,其包括在框架中彼此平行安装的多个插针。多个插针可从框架延伸和收缩,用于在工作环境中感测物体或用于操纵物体。
本发明授权触觉插针场传感器和操纵器在权利要求书中公布了:1.一种插针场102,包括:多个插针104,其彼此平行地安装在框架105中;并且其中所述多个插针104可独立地从所述框架105延伸138和收缩140,用于在工作环境110中感测106物体108或操纵112所述物体108;其中所述多个插针104中的每个插针的远端402包括组合压力和温度传感器136;并且其中所述多个插针104被配置为提供所述多个插针104抵靠其被放置的所述物体108的压力信息133和温度信息135,并且所述插针场102还包括:数据处理系统1400,其被配置为使用由所述多个插针104提供的所述压力信息133和所述温度信息135来识别制成所述物体108的材料144。
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