恭喜波士顿动力公司Z.J.雅克科夫斯基获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜波士顿动力公司申请的专利具有用于有腿机器人的整合过载保护的传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115431254B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210782231.7，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权具有用于有腿机器人的整合过载保护的传动装置是由Z.J.雅克科夫斯基;A.杨设计研发完成，并于2017-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有用于有腿机器人的整合过载保护的传动装置在说明书摘要公布了：一种示例性机器人300包括：马达1300，设置在关节403处，或关节配置为控制机器人的构件的动作；传动装置1200，包括联接到马达且配置为随马达旋转的输入构件1312、中间构件1314、和输出构件1318，其中中间构件固定使得在输入构件旋转时，输出构件随之以不同速度旋转；垫1320，摩擦地联接到传动装置的输出构件的侧表面且联接到机器人的所述构件；和弹簧1328，配置为在垫上施加轴向预压力，其中轴向预压力限定转矩极限，在该转矩极限被机器人的所述构件上的转矩负载超过时，传动装置的输出构件相对于垫打滑。
本发明授权具有用于有腿机器人的整合过载保护的传动装置在权利要求书中公布了：1.一种传动装置1200,配置为联接到马达1300和构件1330,该传动装置1200包括:输出构件1318，随构件1330旋转；中间构件1314，接合输出构件1318，被固定的中间构件1314限定开放环形空间；输入构件1312，联接到马达1300并配置为随马达1300旋转，输入构件1312配置为接合固定的中间构件1314并在所述开放环形空间内旋转，并且当输入构件1312旋转时，输出构件1318相对于输入构件1312以不同的速度旋转；第一垫1320，联接到输出构件1318的第一表面；和柔性构件1328，配置为在第一和第二垫1320，1322上施加轴向预压力，该轴向预压力限定了转矩极限，该转矩极限表示构件1330上的导致传动装置1200的输出构件1318相对于输入构件1312打滑的转矩负载。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人波士顿动力公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号