买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京恒研精创科技有限公司申请的专利一种偏距式滚轮磁力爬行装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109421834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710783896.9，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种偏距式滚轮磁力爬行装置是由张红民设计研发完成，并于2017-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种偏距式滚轮磁力爬行装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种偏距式滚轮磁力爬行装置，包括车身本体、一对爬行滚轮机构以及驱动机构，其中，所述一对爬行滚轮机构分别地设置于所述车身本体的两侧，每一个所述爬行滚轮机构中包括一对能够吸附于待检测物表面的磁力滚轮组，所述驱动机构驱动所述一对磁力滚轮组、转动，以使得所述车身本体在所述一对爬行滚轮机构的带动下沿所述待检测物表面运动。所述偏距式滚轮磁力爬行装置包括有多个磁力滚轮组，其中的磁力滚轮包括一对磁铁环以及夹设于所述一对磁铁环中间的隔磁环，所述磁铁环采用具有超强吸附力的磁铁材料制成，以使得所述偏距式滚轮磁力爬行装置的吸附能力得以最大限度地提升，从而在整个爬行过程中始终牢固地吸附于待检测物表面。

本发明授权一种偏距式滚轮磁力爬行装置在权利要求书中公布了：1.一种偏距式滚轮磁力爬行装置，其特征在于，包括车身本体（1）、一对爬行滚轮机构（2）以及一对驱动机构，其中，所述一对爬行滚轮机构（2）以不相对称的方式可转动地设置于所述车身本体（1）的两侧，设置于所述车身本体（1）其中一侧的所述爬行滚轮机构（2）的设置高度高于设置于所述车身本体（1）另一侧的所述爬行滚轮机构（2）的设置高度，每一个所述爬行滚轮机构（2）包括内侧护板（271）、一对固定于所述内侧护板（271）外侧且能够吸附于待检测物表面（5）的磁力滚轮组（21、22）以及由所述驱动机构驱动的电机带轮（23），所述一对磁力滚轮组（21、22）与所述电机带轮（23）呈三角形设置，并经由同步带（24）相连，所述一对磁力滚轮组（21、22）在该电机带轮（23）驱动下转动，以使得所述车身本体（1）在所述一对爬行滚轮机构（2）的带动下沿所述待检测物表面（5）运动，所述一对磁力滚轮组（21、22）的底部均突出于所述车身本体（1）的底部；所述一对爬行滚轮机构（2）的内侧护板分别通过安装轴（4）与所述车身本体（1）的两侧转动连接，以使得每一个所述爬行滚轮机构（2）都能够以相对应的安装轴（4）为轴相对于所述车身本体（1）转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京恒研精创科技有限公司，其通讯地址为：102600 北京市大兴区经济开发区金辅路8号1号楼3层311室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。