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龙图腾网恭喜北京航天斯达科技有限公司;北京强度环境研究所申请的专利一种输液袋自动翻转分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107082149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710313694.8，技术领域涉及：B65B35/56；该发明授权一种输液袋自动翻转分拣系统是由杨红亮;徐国宝;徐志刚;李文宇;王延军设计研发完成，并于2017-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输液袋自动翻转分拣系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种输液袋自动翻转分拣系统，其包括第一输送线、第二输送线、在线复检秤、第三输送线、压平装置、剔除装置、第一接料斗、视觉装置、工业光源、机器人、机架、夹具、吸盘、编码器、第四输送线、第五输送线和第二接料斗；本发明提供的技术方案中的视觉装置实现输液袋的智能分拣，减少了输液袋分拣工作中的分拣错误，也减少了人工分拣的工作量，提高了工作效率。设置的在线复检秤实现输液袋的称重复检，通过真空发生器控制吸盘，真空发生器产生的废气经空气收纳装置和排气管排至室外，实现了排气的净化处理。

本发明授权一种输液袋自动翻转分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种输液袋自动翻转分拣系统，其特征在于，所述系统包括第一输送线、第二输送线、在线复检秤、第三输送线、压平装置、剔除装置、第一接料斗、视觉装置、工业光源、机器人、机架、夹具、吸盘、编码器、第四输送线、第五输送线和第二接料斗；所述第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线和第五输送线依次排列，且所述第四输送线为弯道输送线，使第一输送线、第二输送线、第三输送线的输送方向与第五输送线的输送方向垂直；所述在线复检秤位于第二输送线和第三输送线之间，所述第三输送线靠近在线复检秤的一侧安装剔除装置，其另一侧安装压平装置，所述第一接料斗位于剔除装置下方；所述第五输送线穿过机架，所述编码器和视觉装置分别固定在第五输送线的首端和末端，所述第二接料斗位于第五输送线首端的下方；所述工业光源和机器人均固定在机架上，所述吸盘通过夹具安装在机器人的下方；所述第二输送线包括靠近第一输送线的斜坡输送带和靠近在线复检秤的水平输送带；所述斜坡输送带的末端低于第一输送线200mm～400mm，且高度可调，使得第一输送线上的输液袋利用斜坡输送带的末端与第一输送线的高度差和斜坡输送带的斜度翻转180度；所述水平输送带的高度与在线复检秤保持一致，以便于输液袋的输送；所述第二输送线的变频器控制斜坡输送带和水平输送带的输送速度，通过所述第二输送线与第一输送线的相互配合将紧挨着的输液袋拉开距离；所述视觉装置用于检测输液袋的位置及正反信息，其位于第五输送线上输送的输液袋的正上方，确保输液袋在其视野范围内；所述视觉装置包括镜头，所述镜头的像素至少为130万，其焦距为6mm-10mm，安装高度为500mm-600mm；所述输液袋的前端设有输液袋大头和输液袋小头，所述视觉装置识别输液袋大头和输液袋小头的特征，以进行正反信息的识别；所述第二接料斗用于收集视觉装置识别出的未成功翻转180度的输液袋；所述在线复检秤对依次通过第二输送线且拉开距离的输液袋进行在线称重，通过称重控制器调整在线复检秤的输送速度，使在线复检秤上始终只有一个输液袋；所述剔除装置包括气缸、剔除器和导向装置；在气缸和导向装置的配合下，所述剔除器将欠重或超重的输液袋剔除至第一接料斗，且不能影响下一输液袋的输送。

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