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龙图腾网恭喜航天科工空天动力研究院(苏州)有限责任公司申请的专利一种筒射共轴双旋翼无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510221083.5，技术领域涉及：B64U10/13；该发明授权一种筒射共轴双旋翼无人机是由马同玲;王力国;管晓乐;柴希远;韩学敏;王泽宇;王欣伟;王清北;李梓涵;张帆;杨阳设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种筒射共轴双旋翼无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种筒射共轴双旋翼无人机，包括：发射部和飞行部，所述发射部包括发射角调整机构、发射力度调节机构、导位防偏机构和锁位机构，所述发射力度调节机构活动安装在发射角调整机构的表面，所述导位防偏机构固定安装在发射力度调节机构的内部，所述锁位机构安装在导位防偏机构的内部，所述飞行部包括防偏防护机构和旋翼传动机构，所述旋翼传动机构安装在防偏防护机构的内部。该筒射共轴双旋翼无人机，保障在使用时通过发射力度调节机构产生的机械推力推动飞行部弹出，相对于传统的缩气体或火药等介质发射，保障了稳定贮存与运输，降低了发射时的火光、冲击波和噪声等发射特征。

本发明授权一种筒射共轴双旋翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种筒射共轴双旋翼无人机，其特征在于，包括：发射部和飞行部，所述发射部包括发射角调整机构、发射力度调节机构、导位防偏机构和锁位机构，所述发射力度调节机构活动安装在发射角调整机构的表面，所述导位防偏机构固定安装在发射力度调节机构的内部，所述锁位机构安装在导位防偏机构的内部，所述飞行部包括防偏防护机构和旋翼传动机构，所述旋翼传动机构安装在防偏防护机构的内部；所述发射角调整机构包括安装板座（101）、角度调节电机（102）、角度调整轴（103）和连接套环（104），所述角度调节电机（102）固定安装在安装板座（101）的表面，所述角度调整轴（103）通过联轴器固定连接在角度调节电机（102）的输出端，且角度调整轴（103）通过轴承与安装板座（101）转动连接，所述连接套环（104）固定套接在角度调整轴（103）的表面；所述发射力度调节机构包括发射筒（201）、电动伸缩缸（202）和发射弹簧（203），所述发射筒（201）固定连接在连接套环（104）的内壁，所述电动伸缩缸（202）固定安装在发射筒（201）底端的内壁，且电动伸缩缸（202）的顶端固定安装有滑盘，所述发射弹簧（203）活动设置在发射筒（201）的内部；所述导位防偏机构包括挡位导架（301）、隔离盖（302）、锁位对正导槽（303）、下通孔（304）、锁勾板（305）、让位脱勾槽（306）和防刮斜面（307），所述挡位导架（301）固定连接在发射筒（201）的内部，所述隔离盖（302）固定连接在挡位导架（301）的底端，所述锁位对正导槽（303）贯穿开设在挡位导架（301）的表面，所述下通孔（304）贯穿开设在挡位导架（301）的底端，所述锁勾板（305）固定连接在挡位导架（301）的内壁，所述让位脱勾槽（306）贯穿开设在锁勾板（305）的表面，所述防刮斜面（307）设置在让位脱勾槽（306）顶端的内壁。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人航天科工空天动力研究院(苏州)有限责任公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市漕湖街道永昌泾大道1号楼漕湖大厦16楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。