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龙图腾网恭喜深圳市正运动技术有限公司申请的专利一种便于操控的工业机器人机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510203954.0，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种便于操控的工业机器人机械手是由郑孝洋设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于操控的工业机器人机械手在说明书摘要公布了：本发明属于机械手技术领域，涉及一种便于操控的工业机器人机械手。本发明包括起吊设备，起吊设备的下端设置有基座，基座为圆弧形，且凹口朝下，基座的下侧面的两端均转动设置有多个夹紧管状货物的夹持组件；且夹持组件的转动轴线水平布置；当需要夹紧管状货物时，使夹紧组件转动到管状货物的下方，夹紧组件与基座将管状货物夹紧。当夹持件运动到管状货物下方时，再使夹持件向背离同一侧的夹持件转动一定的角度，这样夹持组件对管状货物长度方向上的承托范围变大，使管状货物被夹持时更稳定，不易掉落。同时使夹持件对管状货物具有一定的夹紧力，进一步的使夹持效果更好，使管状货物更稳定。该机械手结构简单而紧凑，适合在狭窄的空间内作业。

本发明授权一种便于操控的工业机器人机械手在权利要求书中公布了：1.一种便于操控的工业机器人机械手，包括起吊设备（1），起吊设备（1）的下端设置有基座（2），其特征在于：基座（2）为圆弧形，且凹口朝下，基座（2）的下侧面的两端均转动设置有多个夹紧管状货物（13）的夹持组件；且夹持组件的转动轴线水平布置；当需要夹紧管状货物（13）时，使夹紧组件转动到管状货物（13）的下方，夹紧组件与基座（2）将管状货物（13）夹紧；所述夹持组件包括固定座（11）、夹持件；所述固定座（11）与基座（2）转动连接，固定座（11）上开设有转动槽，转动槽的轴线与固定座（11）的转动轴线垂直；夹持件的一端固设有轴杆（8），轴杆（8）转动设置在转动槽内；所述转动槽内对称开设有限位槽（12），轴杆（8）上对称固设有限位块（9），限位块（9）与轴杆（8）一一对应，限位块（9）滑动设置在对应的限位槽（12）内。

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