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龙图腾网恭喜北京信通泰克科技有限公司申请的专利一种基于语音交互的机器人救助应急控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510186409.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种基于语音交互的机器人救助应急控制系统是由杨雪设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于语音交互的机器人救助应急控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于语音交互的机器人救助应急控制系统。所述系统用于：利用机器人内置的语音接收功能进行控制语音信号采集及救助应急语音控制任务结构化分析，生成救助应急语音控制任务结构化数据；获取机器人监测的全景影像数据、环境感知数据以及远距激光雷达数据；基于机器人监测的全景影像数据、环境感知数据以及远距激光雷达数据进行全局影像点云模型构建以及多级环境变化的协同优化处理，生成优化全局影像感知模型；基于救助应急语音控制任务结构化数据以及优化全局影像感知模型对机器人执行救助应急智能控制作业。本发明通过语音交互功能接收语音指令，以实现自动化及高效率地机器人救助应急控制。

本发明授权一种基于语音交互的机器人救助应急控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于语音交互的机器人救助应急控制系统，其特征在于，包括以下模块：语音交互分析模块，用于利用机器人内置的语音接收功能进行控制语音信号采集，生成控制语音信号；基于控制语音信号进行救助应急语音控制任务结构化分析，生成救助应急语音控制任务结构化数据；机器人影像感知建模模块，用于获取机器人监测的全景影像数据、环境感知数据以及远距激光雷达数据；根据全景影像数据以及远距激光雷达数据进行全局影像点云建模处理，生成全局影像点云模型；基于环境感知数据对全局影像点云模型进行多级环境变化的三维模型协同优化处理，生成优化全局影像感知模型；机器人救助应急智能控制模块，用于基于救助应急语音控制任务结构化数据以及优化全局影像感知模型对机器人执行救助应急智能控制作业；机器人救助应急反馈模块，用于对救助应急智能控制作业进行即时救助应急任务状态反馈数据采集，以得到即时救助应急任务状态反馈数据；将即时救助应急任务状态反馈数据传输至终端执行即时救助应急任务状态反馈作业；即时运行姿态分析模块，用于利用机器人内置的短距激光雷达设备对执行救助应急智能控制作业的机器人进行短距激光雷达即时监测处理，生成即时短距激光雷达数据；根据即时短距激光雷达数据进行即时救援行驶路径状态分析，生成即时救援行驶路径状态数据；基于即时救援行驶路径状态数据进行即时机器人自适应行驶姿态分析，生成即时机器人自适应行驶姿态数据；即时控制状态智能优化模块，用于根据即时救援行驶路径状态数据以及即时机器人自适应行驶姿态数据进行即时机器人自适应行驶速率分析，生成即时机器人自适应行驶速率数据；基于即时机器人自适应行驶姿态数据与即时机器人自适应行驶速率数据对执行救助应急智能控制作业的机器人进行即时救援应急控制状态智能优化作业。

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