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龙图腾网恭喜浙江越达图谱科技有限公司;浙江大学申请的专利一种基于多尺度背景秩的红外弱小目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510188062.8，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于多尺度背景秩的红外弱小目标检测方法及装置是由骆源;王晶;陈淑涵设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多尺度背景秩的红外弱小目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多尺度背景秩的红外弱小目标检测方法及装置。包括：1）基于原始热红外图像序列，构造三维时空张量；2）搭建基于低秩稀疏分解理论的红外弱小目标检测框架；3）构造背景张量的多尺度低秩估计范数；4）建立基于多尺度背景秩的红外弱小目标检测模型，并引入后验信息重加权策略；5）设计基于ADMM的优化求解算法，求解步骤4）中所建立的模型，得到目标检测结果张量；6）将目标检测结果张量转化为目标检测结果序列，实现红外弱小目标检测。本发明的基于多尺度背景秩的红外弱小目标检测方法，能有效提升红外弱小目标的背景抑制能力、目标检测能力和综合检测性能。

本发明授权一种基于多尺度背景秩的红外弱小目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多尺度背景秩的红外弱小目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1）：基于原始热红外图像序列，以时间维度依次堆叠图像帧，构造三维时空张量；步骤2）：基于三维时空张量，搭建基于低秩稀疏分解理论的红外弱小目标检测框架；步骤3）：将背景张量分解为多尺度的背景子张量；每个背景子张量再在三个维度方向上依据尺度数均匀分割，得到分块张量；对于每一个分块张量，计算其所有的正面切片的奇异值的对数和，并定义为基于log计算的张量核范数，将同一背景子张量的所有分块张量的张量核范数求和，再针对所有背景子张量进行加权求和，构造背景张量的多尺度低秩估计范数；步骤4）：基于步骤2）中搭建的基于低秩稀疏分解理论的红外弱小目标检测框架，引入稀疏度重加权策略和后验信息重加权策略，建立基于多尺度背景秩的红外弱小目标检测模型；所述的步骤4）具体为：基于步骤2）中搭建的基于低秩稀疏分解理论的红外弱小目标检测框架，引入稀疏度重加权策略，稀疏度重加权张量计算为，表示正常数，防止分母为零；建立红外弱小目标检测模型： （5）其中，表示哈达玛积；引入后验信息重加权策略，得到三维空时张量的基于多尺度背景秩的红外弱小目标检测模型： （6）其中，和表示权重系数，表示Frobenius范数的平方，表示范数，用于近似范数，“”表示符号更新操作符，表示第轮迭代中待分解张量数据，表示第t+1轮迭代中待分解张量数据，表示第t轮迭代中的后验信息，设计为，表示恒等变换；步骤5）：设计基于ADMM的优化求解算法，求解步骤4）中所建立的模型，得到目标检测结果张量；步骤6）：将目标检测结果张量转化为目标检测结果序列T，作为红外弱小目标检测结果，实现红外弱小目标检测。

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