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龙图腾网恭喜卓品智能科技无锡股份有限公司申请的专利船机换挡机构的档位电压确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510188184.7，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权船机换挡机构的档位电压确定方法、装置、设备及介质是由刘钊;李山岭;桂亚楠;张亢设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本船机换挡机构的档位电压确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种船机换挡机构的档位电压确定方法、装置、设备及介质，涉及档位电压确定技术领域，该方法包括：在确定船机满足换挡自学习条件的情况下，获取当前档位切换信号；基于当前档位切换信号执行电压值确定过程，得到目标极限电压值；获取下一档位切换信号，并基于下一档位切换信号执行电压值确定过程，直至当前换挡自学习对应的所有档位切换信号均被执行完成。本申请用以解决现有技术中在进行船机换挡时出现的由于驱动不到位或过度驱动的问题导致的换挡失败的问题，通过自学习换挡机构的档位的电压范围，提高了识别用户操作时的准确度，提高了换挡成功率。

本发明授权船机换挡机构的档位电压确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种船机换挡机构的档位电压确定方法，其特征在于，所述方法包括：在确定船机满足换挡自学习条件的情况下，获取当前档位切换信号，其中，所述换挡自学习条件包括：船机的起翘装置的起翘操作次数大于或等于预设阈值、船机的发动机转速为零、船机的船速为零和船机的电池电压在预设范围内；基于当前档位切换信号执行以下电压值确定过程：驱动占空比到与当前档位切换信号对应的预设值，并获取驱动到所述预设值的过程中的档位信号；对所述档位信号进行微分计算，得到档位信号的信号变化率，并基于所述信号变化率确定当前档位切换信号对应的极限电压值；获取上一换挡自学习过程中与当前档位切换信号对应的上一极限电压值，并对所述极限电压值和上一极限电压值进行加权求和处理，得到目标极限电压值；获取下一档位切换信号，并基于所述下一档位切换信号执行所述电压值确定过程，直至当前换挡自学习对应的所有档位切换信号均被执行完成；其中，在一次换挡自学习的整个过程中需持续满足所述换挡自学习条件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卓品智能科技无锡股份有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大道228号天安智慧城2-1205；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。