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龙图腾网恭喜杭州励贝电液科技有限公司申请的专利一种紧凑结构大推力高精度的音圈电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119675385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510179955.6，技术领域涉及：H02K41/035；该发明授权一种紧凑结构大推力高精度的音圈电机是由邵将波;赵士健;魏登科;王胜晶设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧凑结构大推力高精度的音圈电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种紧凑结构大推力高精度的音圈电机，包括动子、线圈、驱动轴、第一永磁铁和第二永磁铁；动子的一端与驱动轴连接，动子的另一端设有线圈以及穿过线圈的动子窗口，动子窗口沿垂直于驱动轴的方向设置，第一永磁铁和第二永磁铁相对于动子活动设置；第一状态时，第一永磁铁和第二永磁铁能够沿同一直线方向以磁极同向间隔排布的方式穿入动子窗口；第二状态时，第一永磁铁和第二永磁铁能够并排设置在动子窗口的一侧并且第一永磁铁中靠近动子的磁极与第二永磁铁中靠近动子的磁极不同。该音圈电机能够实现驱动轴的往复摆动运动和往复直线运动，提高该音圈电机的应用范围。

本发明授权一种紧凑结构大推力高精度的音圈电机在权利要求书中公布了：1.一种紧凑结构大推力高精度的音圈电机，其特征在于，包括动子、线圈、驱动轴、第一永磁铁和第二永磁铁；所述动子的一端与所述驱动轴连接，所述动子的另一端设有所述线圈以及穿过所述线圈的动子窗口，所述动子窗口沿垂直于所述驱动轴的方向设置，所述第一永磁铁和所述第二永磁铁相对于所述动子活动设置；第一状态时，所述第一永磁铁和所述第二永磁铁能够沿同一直线方向以磁极同向间隔排布的方式穿入所述动子窗口；第二状态时，所述第一永磁铁和所述第二永磁铁能够并排设置在所述动子窗口的一侧并且第一永磁铁中靠近所述动子的磁极与所述第二永磁铁中靠近动子的磁极不同；该紧凑结构大推力高精度的音圈电机还设有定子板；所述第一永磁铁和所述第二永磁铁设置在所述定子板上，所述定子板能够移动至穿入所述动子窗口，所述定子板能够移动至所述动子窗口的一侧；所述第二永磁铁转动设置在所述定子板上；该紧凑结构大推力高精度的音圈电机还设有旋转板、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；所述旋转板的一端通过定子扭簧转动连接在所述定子板上，所述定子扭簧能够驱动所述旋转板由垂直所述驱动轴的方向转动至平行所述驱动轴的方向，所述第一齿轮与所述定子扭簧同轴转动设置在所述定子板上，第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接并转动设置在所述旋转板上，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接并转动设置在所述旋转板上，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合连接并固定连接在连接板上，所述连接板的一端与所述第二永磁铁固定连接，所述连接板的另一端与所述旋转板转动连接；所述动子窗口能够将所述旋转板限制在垂直所述驱动轴的方向；该紧凑结构大推力高精度的音圈电机还包括第一盖板、第二盖板、导磁板和壳板；所述第一盖板和所述第二盖板分别位于所述动子的两侧，所述第一盖板采用软磁材料并与机壳滑动连接，所述第二盖板采用非导磁材料并与机壳滑动连接且设有穿过所述定子板的盖板窗口，所述导磁板采用软磁材料并设置在所述定子板上，所述壳板采用导磁材料并与机壳滑动连接，所述驱动轴的两端分别穿过所述壳板和所述机壳；所述第一状态时，所述第一盖板和所述第二盖板均远离所述动子，所述第一盖板位于所述定子板中设置所述第一永磁铁的端部，所述导磁板位于所述第二永磁铁的端部，所述机壳和所述壳板沿所述驱动轴的轴向与所述驱动轴抵接保持所述驱动轴的轴向固定；所述第二状态时，所述第一盖板和所述第二盖板分别与所述动子的两侧抵接，所述驱动轴能够随所述动子在所述机壳和所述壳板之间进行轴向往复移动，所述第一永磁铁和所述第二永磁铁位于所述盖板窗口处。

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