买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜苏州宏瑞达新能源装备有限公司申请的专利适于无序抓取的光伏组件接线盒安装机及安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119609609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510167936.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权适于无序抓取的光伏组件接线盒安装机及安装方法是由刘俊;张志良;张文忠;冯新;廖满元设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本适于无序抓取的光伏组件接线盒安装机及安装方法在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种适于无序抓取的光伏组件接线盒安装机，基于一体装接的主机架、副机架和龙门吊架，沿物料流转方向设有储料单元、无序抓取组件、平皮带输送单元、定位移载单元和安装移载单元，以及基于副机架设置的物料识别单元和工控单元。不同种类的接线盒分容器储料并分路径传输，在进入定位移载单元之前由物料识别单元全程识别物料运载状态，并由定位移载单元承担从取件传输到安装的上下游有机衔接，一方面使后续的安装移载单元能在特定工位抓取所需的接线盒进行安装作业，另一方面能通过某一工位供料不足的情况作出调整，无序抓取并由独立传输路径向定位移载单元补充供料。本发明能降低供料的落空率，并提高光伏组件的生产效率及产品良率。

本发明授权适于无序抓取的光伏组件接线盒安装机及安装方法在权利要求书中公布了：1.适于无序抓取的光伏组件接线盒安装机，基于光伏组件产线扩展定制，其特征在于：基于一体装接的主机架、副机架和龙门吊架，沿物料流转方向包括：储料单元，由设于副机架的第一周转箱、料仓、第二周转箱组成，分类盛放接线盒物料；无序抓取组件，在料仓旁定位安装有六轴机械手，受控从各个周转箱中抓取接线盒物料，并向后方的平皮带输送单元传递放料；平皮带输送单元，包括对应每个周转箱配套所设的一对翻转组件和皮带输送线，并在两对翻转组件和皮带输送线之间设有接续料仓输出口的柔性振动盘，以及摆臂范围覆盖整个平皮带输送单元的四轴机器人；定位移载单元，由装接于主机架的线性轨道、导向轴、移载驱动器、移载板及板载夹具组装接构成，分区装载三种成一套的接线盒物料；安装移载单元，吊装于光伏组件上空的主机架上，包括基于移载吊板联动装接的横向移动组件、升降组件，第二夹爪和气动按压组件；以及物料识别单元，由装接于龙门吊架的第一相机和分布式装接于副机架顶部的五个定点相机组成，其中第一相机以俯视角度拍摄两个周转箱中的接线盒物料，定点相机以俯视角度采集落位于平皮带输送单元各处的接线盒物料状态，所有相机通过信号总线输出至工控单元；工控单元，为内置于副机架底部的工控PC，并与六轴机械手、四轴机器人、翻转组件、皮带输送线、柔性振动盘、移载驱动器和板载夹具组各自的驱动控制端信号线互联。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州宏瑞达新能源装备有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区珠泾路8号7幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。