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龙图腾网恭喜交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利用于偏航与纠偏模拟的浮运拖航物理模型试验系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510162161.9，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权用于偏航与纠偏模拟的浮运拖航物理模型试验系统及方法是由欧阳群安;严冰;侯志强;庞启秀;解鸣晓;齐春风;李泽;谢琳;李怀远设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于偏航与纠偏模拟的浮运拖航物理模型试验系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于偏航与纠偏模拟的浮运拖航物理模型试验系统，包括拖轮动力模拟系统，拖轮动力模拟系统包括浮运拖曳平台与射流加载设施，浮运拖曳平台的主体结构是由固定导轨、移动拖车和供电导轨组成的，移动拖车架设在固定导轨上，采用电机驱动，在移动拖车的前后侧横梁上架设有高度可调的水平滑道，在水平滑道上布设有带滑轮的挂钩，挂钩通过牵引缆绳与浮运构件模型相连，射流加载设施搭载在移动拖车上，设有机械臂、高压柱塞泵和射流喷嘴，射流喷嘴和供水管路连接在机械臂的末端上。本发明还公开了一种采用上述试验系统进行试验的方法。本发明具备灵活模拟拖轮横向加载的功能，可以实现浮运偏航过程及纠偏过程构件响应的完全相似模拟。

本发明授权用于偏航与纠偏模拟的浮运拖航物理模型试验系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于偏航与纠偏模拟的浮运拖航物理模型试验系统，其特征在于，包括环境动力模拟系统、拖轮动力模拟系统及试验参量测量系统，所述环境动力模拟系统包括试验水池、造流设施、造浪设施、造风设施，所述拖轮动力模拟系统包括浮运拖曳平台与射流加载设施，所述试验参量测量系统包括缆力测量系统与运动测量系统，所述浮运拖曳平台的主体结构是由固定导轨、移动拖车和供电导轨组成的，两根所述固定导轨沿所述试验水池纵向布设于所述试验水池的中间位置，所述移动拖车架设在所述固定导轨上，采用电机驱动，在所述移动拖车的前后侧横梁上架设有高度可调的水平滑道，在所述水平滑道上布设有带滑轮的挂钩，所述挂钩通过牵引缆绳与浮运构件模型相连，所述供电导轨架设于任意一根所述固定导轨的外侧，通过滑触线为所述电机供电；所述射流加载设施搭载在所述移动拖车上，设有机械臂、高压柱塞泵、射流喷嘴、供水箱、供水管路、运动追踪系统和调控系统，所述供水箱与所述射流喷嘴通过所述供水管路连接，在所述供水管路上设有高压柱塞泵和调节阀门，所述射流喷嘴和所述供水管路连接在所述机械臂的末端上，所述运动追踪系统采用二目相机实时追踪浮运构件模型及射流喷嘴的运动状态，根据浮运构件模型方位及射流相对方位，反算出机械臂的运动参数，实现射流喷嘴对浮运构件模型的实时跟踪；所述调控系统以所述运动追踪系统所计算得出的机械臂运动参数作为输入，控制所述射流喷嘴以预定方式实时跟踪浮运构件模型，实现预设方位的垂直射流加载；所述调控系统根据射流力调控高压柱塞泵和调节阀门开度，其中，射流力采用以下公式计算： 其中，为无量纲修正系数，与射流距离、射流喷嘴型式、管路阻力特性相关，通过试验率定得出；为射流出口截面面积，单位：m2；为高压柱塞泵的相对压力提升幅度，单位：Pa。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部天津水运工程科学研究所，其通讯地址为：300456 天津市滨海新区塘沽新港二号路2618号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。