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龙图腾网恭喜云南出版印刷集团有限责任公司申请的专利一种转运用AGV车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510144242.6，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种转运用AGV车是由马涛;任忠民;朱强;张哲;耿国勇设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转运用AGV车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转运用AGV车，涉及书刊转运技术领域，包括自动导向车本体，自动导向车本体的内部开设有内仓，自动导向车本体的两侧均转动安装有驱动轮，自动导向车本体的底部对称转动安装有辅助轮，内仓的内部固定连接有液压气缸，液压气缸输出轴的顶部固定连接有抬升板。通过校正板向中部聚合能够对书刊货架的货架板夹持，校正板的平面与书刊货架的平面接触推挤较轻的书刊货架与校正板平行，也能够使得校正板通过滑动槽带动抬升板转动并与书刊货架平行，避免因书刊货架与自动导向车本体之间错位偏移，导致后续转运书刊货架时出现重心不稳的情况，提高书刊货架转运过程中的稳定性。

本发明授权一种转运用AGV车在权利要求书中公布了：1.一种转运用AGV车，包括自动导向车本体（1），所述自动导向车本体（1）的内部开设有内仓（11），所述自动导向车本体（1）的两侧均转动安装有驱动轮（2），所述自动导向车本体（1）的底部对称转动安装有辅助轮（21），所述内仓（11）的内部固定连接有液压气缸（3），所述液压气缸（3）输出轴的顶部固定连接有抬升板（31），所述抬升板（31）上下活动在内仓（11）的内部，其特征在于，所述抬升板（31）上设置有校正组件；所述校正组件包括有对称开设在抬升板（31）上表面两侧的滑动槽（41），两个所述滑动槽（41）内均滑动连接有校正板（42），所述校正板（42）的底部固定连接有推挤板（43），所述抬升板（31）上表面中部开设有凹槽，所述凹槽的上表面固定连接有第一弹簧（44），所述第一弹簧（44）的顶端固定连接有接触板（45），所述接触板（45）的下表面对称固定连接有推挤杆（46）；所述自动导向车本体（1）的内部设置有防护组件，所述防护组件包括有固定连接在自动导向车本体（1）两侧的两组固定板（51），每组所述固定板（51）设置有两个，所述固定板（51）朝向自动导向车本体（1）内部的一面均固定连接有多节电动伸缩杆（52），同一侧的两个所述多节电动伸缩杆（52）的伸缩端之间转动连接有防护架（53）；所述防护架（53）的底部设置有支撑组件，所述支撑组件包括有对称开设在两个防护架（53）底部的四个回缩槽（61），所述回缩槽（61）内部且远离多节电动伸缩杆（52）的槽壁固定安装有电动转轴（62），所述电动转轴（62）外接倾斜检测仪，所述电动转轴（62）上固定安装有第一支撑杆（63）。

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