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龙图腾网恭喜广州发展燃料港口有限公司申请的专利基于点云数据处理的链斗卸船机智能作业方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119612215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510140298.4，技术领域涉及：B65G67/60；该发明授权基于点云数据处理的链斗卸船机智能作业方法及系统是由欧阳兴东;何楚峰;黄开萍;邓冠明;吴岸设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云数据处理的链斗卸船机智能作业方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于点云数据处理的链斗卸船机智能作业方法及系统，针对点云渲染图像，调取视觉变换器算法进行障碍物检测得到第一支持度集合，调取障碍物检测算法进行障碍物检测得到第二支持度集合，结合所述第一支持度集合和第二支持度集合，得到点云渲染图像中的目标障碍物。障碍物识别过程中基于障碍物检测算法的检测能力缓解视觉变换器算法的障碍物检测处理中因障碍物类型预测能力带来的影响，增加检测准确度，此外，相对于采用各个尺度的点云编码张量集合检测第一空间对象和第二空间对象，本申请采用不同的点云编码张量集合分开检测的方案，可以有效的节省检测过程中的计算量，节约成本，提高效率。

本发明授权基于点云数据处理的链斗卸船机智能作业方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据处理的链斗卸船机智能作业方法，其特征在于，所述方法包括：获取链斗卸船机所在区域的点云数据；对所述点云数据进行点云渲染，得到点云渲染图像；结合所述点云渲染图像，调取视觉变换器算法对所述点云渲染图像进行障碍物检测，得到相对预设障碍物集合的第一支持度集合，调取障碍物检测算法对所述点云渲染图像进行障碍物检测，得到相对所述预设障碍物集合的第二支持度集合，所述预设障碍物集合包括多个候选障碍物；结合所述第一支持度集合和第二支持度集合，得到所述点云渲染图像中的目标障碍物；结合所述点云渲染图像和目标障碍物，调取所述视觉变换器算法对所述目标障碍物进行障碍物类型预测，得到相对预设障碍物类型集合的第三支持度集合，调取障碍物类型预测算法对所述目标障碍物进行障碍物类型预测，得到相对所述预设障碍物类型集合的第四支持度集合，所述预设障碍物类型集合包括多个参考障碍物类型；结合所述第三支持度集合和第四支持度集合，得到所述目标障碍物的障碍物类型；结合所述目标障碍物和目标障碍物的障碍物类型，得到所述点云渲染图像的障碍物标注结果，以便基于所述障碍物标注结果进行链斗卸船机作业路径规划；结合所述点云渲染图像，调取障碍物类型预测算法对所述点云渲染图像进行障碍物检测，得到相对预设障碍物集合的第五支持度集合；结合所述点云渲染图像和目标障碍物，调取所述障碍物检测算法对所述目标障碍物进行障碍物类型预测，得到相对预设障碍物类型集合的第六支持度集合；所述结合所述第一支持度集合和第二支持度集合，得到所述点云渲染图像中的目标障碍物，包括：结合所述第一支持度集合、第二支持度集合和第五支持度集合，获取所述目标障碍物；所述结合所述第三支持度集合和第四支持度集合，得到所述目标障碍物的障碍物类型，包括：结合所述第三支持度集合、第四支持度集合和第六支持度集合，得到所述目标障碍物对应的障碍物类型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州发展燃料港口有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市南沙区珠电路165号115、205、206、207、208、209、211、212、值班室6、值班室7房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。