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龙图腾网恭喜云南出版印刷集团有限责任公司申请的专利一种轮转书帖码垛机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510140688.1，技术领域涉及：B65H31/26；该发明授权一种轮转书帖码垛机器人是由马涛;任忠民;朱强;张哲;余健设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮转书帖码垛机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及码垛机器人技术领域，公开了一种轮转书帖码垛机器人，包括通过安装架安装在机械臂上的夹持件，所述夹持件包括相互垂直固定的竖板件和横板件，还包括：安装在竖板件上的接纸部，所述接纸部包括两组关于机械臂竖直中线呈对称设置的承接部，且两个承接部能沿水平方向相互靠近或远离移动调节。本发明通过承接部水平相互远离移动脱离的方式，可以使承接部与书帖的折线处于平行状态，这样的脱离方式既可以避免将折页打开，同时又可以对折页的折线处起到进一步的压痕作用，将书帖的底面以及下方书帖的顶面由内向两侧抹平，保证书帖在码垛时的接触面保持在一个完整接触的状态，避免二者之间出现搓页压褶的现象，进一步提高了码垛的稳定性。

本发明授权一种轮转书帖码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种轮转书帖码垛机器人，包括通过安装架（3）安装在机械臂（1）上的夹持件，所述夹持件包括相互垂直固定的竖板件（2）和横板件（4），其特征在于，还包括：安装在竖板件（2）上的接纸部，所述接纸部包括两组关于机械臂（1）竖直中线呈对称设置的承接部，且两个承接部能沿水平方向相互靠近或远离移动调节；安装在竖板件（2）上的夹纸部，所述夹纸部能沿竖直方向移动调节，并在下压时与接纸部配合对书帖进行夹紧固定；所述竖板件（2）的外壁开设有横槽（5），所述承接部包括多个滑动安装在横槽（5）内的横滑块（6），且每个所述横滑块（6）的外壁均固定有接纸杆（7），所述竖板件（2）靠近横槽（5）槽口的外壁还固定有固定块（21），相邻的两个横滑块（6）和相邻的横滑块（6）与固定块（21）之间均转动连接有连杆结构，且连杆结构包括两个相互铰接的连杆（20），且两个所述连杆（20）之间设有扭簧；两个承接部之间相互靠近的两个横滑块（6）上均固定有竖条（16），且两个所述竖条（16）能相互靠近或远离调节；所述夹纸部包括开设在竖板件（2）外壁的竖槽（8），所述竖槽（8）内竖直滑动安装有竖滑块（9），位于接纸杆（7）上方的竖滑块（9）外壁固定有下压板（10），位于连杆（20）上方的竖滑块（9）外壁固定有横条（13），所述横条（13）的两侧外壁均开设有第一长槽（14）；位于竖槽（8）两侧的竖板件（2）外壁均安装有驱动部，且两个驱动部关于竖槽（8）呈对称分布，所述驱动部由转动安装在竖板件（2）外壁的多个传动轮（18）和传动连接在传动轮（18）之间的传动带（19）组成，且所述传动带（19）形成具有两个竖直段的四边形结构，且位于竖滑块（9）两侧的传动轮（18）的转动方向相反，两个所述第一长槽（14）的内壁均水平滑动安装有销滑块（15），且两个所述销滑块（15）通过销轴分别与两个传动带（19）的侧壁转动连接。

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