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龙图腾网恭喜中国矿业大学(北京);新疆维吾尔自治区地质局煤田地质中心;北京科技大学申请的专利一种用于地面煤火监测与定位的巡检无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510130739.2，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种用于地面煤火监测与定位的巡检无人机是由翟广庆;谭波;豆龙辉;王海燕;袁雅各;左云飞设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于地面煤火监测与定位的巡检无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于地面煤火监测与定位的巡检无人机，属于无人机技术领域，其包括：碳纤维机架，其四角位置向外延伸固定有安装部；机臂，与各所述安装部相对应设置，且所述机臂远离所述安装部的一端安装有螺旋桨；光电吊舱，设置在碳纤维机架的中部下方，所述碳纤维机架的下端面中心设置有吊盘，所述光电吊舱的上端与所述吊盘相连接固定；红外相机，安装在所述光电吊舱内，卫星定位系统，设置在光电吊舱内；变轴单元，与各所述安装部相对应设置，多个所述变轴单元同时对机臂进行轴向调节；重心调节器，设置在所述碳纤维机架的内部；本发明中设置的重心调节器与变轴单元能够同步调节，提高无人机飞行稳定性以及高机动性。

本发明授权一种用于地面煤火监测与定位的巡检无人机在权利要求书中公布了：1.一种用于地面煤火监测与定位的巡检无人机，其特征在于，其包括：碳纤维机架1，其四角位置向外延伸固定有安装部11；起落架12，固定在所述碳纤维机架1的下端面，机臂13，与各所述安装部11相对应设置，所述机臂13与所述安装部11处于同一轴线上，且所述机臂13远离所述安装部11的一端安装有螺旋桨14；光电吊舱15，设置在碳纤维机架1的中部下方，所述碳纤维机架1的下端面中心设置有吊盘16，所述光电吊舱15的上端与所述吊盘16相连接固定；红外相机，安装在所述光电吊舱15内；卫星定位系统，设置在光电吊舱15内；变轴单元2，与各所述安装部11相对应设置，所述变轴单元2的一端与通过安装部11与碳纤维机架1相固定，各所述机臂13分别连接在所述变轴单元2上，多个所述变轴单元2同时对机臂13进行轴向调节；重心调节器3，设置在所述碳纤维机架1的内部，所述重心调节器3的下端与所述吊盘16相连接，并用于对光电吊舱15进行重心调节；所述重心调节器3包括：安装板31，固定在碳纤维机架1内，所述安装板31的上方平行固定有连板32，所述连板32上竖直固定有两个固定杆，所述固定杆的下端均与所述安装板31相连接；轴套33，竖直转动连接在所述连板32内；中心轴34，竖直滑动连接在所述碳纤维机架1内，所述中心轴34的下端与所述吊盘16相连接，且所述中心轴34的上端与所述轴套33相螺纹连接；所述碳纤维机架1内中心固定有内液盘4，所述内液盘4中可相对偏转地设置有导流环43；所述导流环43内同轴安装有滑套5，所述滑套5上滑动安装有卡环54，所述导流环43上设有卡槽，所述卡环54与卡槽相连接装配，所述中心轴34滑动连接在所述滑套5内，所述中心轴34上垂直固定有销钉51；所述滑套5的侧壁上开设有导槽52，所述销钉51与所述导槽52相滑动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学(北京);新疆维吾尔自治区地质局煤田地质中心;北京科技大学，其通讯地址为：100080 北京市海淀区学院路丁11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。