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龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利一种基于视觉辅助的毫米波雷达零样本行为感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119557753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510128976.5，技术领域涉及：G06F18/2413；该发明授权一种基于视觉辅助的毫米波雷达零样本行为感知方法是由肖婉;盛碧云;李佳宾设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉辅助的毫米波雷达零样本行为感知方法在说明书摘要公布了：本发明属于零样本无线信号行为感知技术领域，公开了一种基于视觉辅助的毫米波雷达零样本行为感知方法，同时收集包含各种不同动作类别的视频和毫米波雷达数据，将毫米波雷达数据集分为训练集和测试集；分别提取视觉相关的全局及局部属性，融合后得到最终各类别的属性；构建三通道卷积神经网络，用于提取毫米波雷达信号中强辨识力的特征表达，并将基于测试集得到的特征和各个不同类别属性比较，得到该毫米波雷达信号的类别。本发明利用丰富的视觉样本生成各种不同类别动作的属性，设计三通道卷积神经网络提取有强辨识力的毫米波雷达特征，并构建属性和毫米波雷达的关系，实现零样本学习任务，降低数据采集和训练成本，拓宽毫米波雷达的应用领域。

本发明授权一种基于视觉辅助的毫米波雷达零样本行为感知方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉辅助的毫米波雷达零样本行为感知方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、同时收集包含各种不同动作类别的视频数据和毫米波雷达数据，分别构建视频数据集和毫米波雷达数据集，将毫米波雷达数据集分为训练集和测试集，其中训练集和测试集的类别不重合；S2、利用视频数据集在预训练好的C3D网络进行微调，并从C3D网络中提取最后一个全连接层特征，将同一类别的特征取平均值，作为视觉相关的全局属性；S3、将视频数据集的数据转换成骨骼点的时序序列，描述人体关键不同位置处随时间的坐标，根据坐标求取身体连接部分的夹角时序变化，刻画各个不同类别的信号特性，作为视觉相关的局部属性；S4、将S2和S3得到的视觉相关的属性融合，得到最终各类别的属性；S5、构建三通道卷积神经网络，用于提取毫米波雷达信号中强辨识力的特征表达；其中，所述三通道卷积神经网络包括三个并行的多层卷积神经层，将距离-俯仰角、距离-水平角沿时间轴下采样分别输入第一个和第二个多层卷积神经网络生成对应的特征图，将这两个特征图连接；同时利用第三个多层卷积神经网络对距离-速度信号生成特征图，将其与第一、第二个多层卷积神经层的连接结果进行注意力融合；最后将融合后的特征图输入到第四个多层卷积层后，再通过全连接层，生成毫米波雷达的特征表达；S6、基于训练集获取基于毫米波雷达信号的距离-速度、距离-水平角、距离-俯仰角，将其输入三通道卷积神经网络，得到基于训练集的毫米波雷达的特征表达；利用该毫米波雷达的特征和对应类别的属性构建损失函数，得到两者之间的投影关系，训练三通道卷积神经网络的参数；S7、基于测试集获取基于毫米波雷达信号的距离-速度、距离-水平角、距离-俯仰角，将其输入到训练好的三通道卷积神经网络中，得到基于测试集的毫米波雷达的特征表达，并将该毫米波雷达的特征和各个不同类别属性比较，将距离最近的类别视为该毫米波雷达信号的类别。

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