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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种船舶搜救路径规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119594986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510127772.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种船舶搜救路径规划方法、装置、设备及存储介质是由张新龙;潘州;梁祺;黄庆玉;杨国文;陈鹏飞;陈海洋设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶搜救路径规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶搜救路径规划方法、装置、设备及存储介质。包括：构建多船舶搜救数学模型，其中，多船舶搜救数学模型中定义了船舶集合、航路点集合和未路过的航路点集合；基于多船舶搜救数学模型构建覆盖搜救区域的状态参数化模型图，并根据状态参数化模型图构建搜索模型图；根据状态参数化模型图和搜索模型图进行搜救路径规划。通过构建数学模型和两种模型图，简化了复杂的搜救路径规划过程，显著提高了规划的效率，缩短了规划时间。综合考虑船舶集合、航路点集合等多方面因素，使规划出的搜救路径更加合理，提高了搜索区域的覆盖完整性和准确性，可以合理分配多艘船舶的搜救任务和路径，实现搜救资源的最优配置，提高资源利用效率。

本发明授权一种船舶搜救路径规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种船舶搜救路径规划方法，其特征在于，包括：构建多船舶搜救数学模型，其中，所述多船舶搜救数学模型中定义了船舶集合、航路点集合和未路过的航路点集合；基于所述多船舶搜救数学模型构建覆盖搜救区域的状态参数化模型图，并根据所述状态参数化模型图构建搜索模型图；根据所述状态参数化模型图和所述搜索模型图进行搜救路径规划；其中，所述构建多船舶搜救数学模型，包括：定义关键集合和关键变量，其中，所述关键集合包括船舶集合、航路点集合和未路过的航路点集合，所述关键变量包括航路点位置坐标；引入时间相关参数，并确定感兴趣航路点和指示函数，其中，所述时间相关参数包括搜救任务的时间要求以及船舶在指定时刻的位置；将所述关键集合、所述关键变量、所述时间相关参数、所述感兴趣航路点和所述指示函数及其关系用数学公式表示，以构建所述多船舶搜救数学模型；其中，所述基于所述多船舶搜救数学模型构建覆盖搜救区域的状态参数化模型图，包括：将所述多船舶搜救数学模型和搜救区域相结合以生成搜救模型；基于所述搜救模型确定图的基本组成元素，其中，所述基本组成元素包括节点和边缘；确定节点和边缘的特征表示，并根据所述节点和边缘的特征表示确定船舶的状态表示，其中，所述船舶的状态表示中包括边缘特征集合和节点特征集合；根据所述船舶的状态表示生成状态参数化模型图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，其通讯地址为：300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。