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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利卫星定位测量系统的偏差距离确定方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510121339.5，技术领域涉及：G01S19/49；该发明授权卫星定位测量系统的偏差距离确定方法、装置及设备是由罗巍;王兴全;史英桂;颜苗;范玮设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星定位测量系统的偏差距离确定方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及测量距离技术领域，尤其涉及一种卫星定位测量系统的偏差距离确定方法、装置及设备。方法包括：确定卫星定位测量系统的粗略偏差距离；控制测量车移动直至测点标志与目标待测点对齐；分别将测量车的方位角调整至各个方位角范围内，获取预设时长内的测量车的俯仰角和横滚角、用户机天线所在位置点的坐标，确定对应的平均值以及平均值坐标；确定中间变量；确定粗略偏差距离所对应的位置点和用户机天线所在位置点之间的横向距离和纵向距离；确定卫星定位测量系统的偏差距离。本发明实施例可以基于在测量车的方位角处于各个方位角范围时获取的俯仰角、横滚角、坐标，准确地确定卫星定位测量系统的偏差距离。

本发明授权卫星定位测量系统的偏差距离确定方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种卫星定位测量系统的偏差距离确定方法，其特征在于，包括：确定测量车的卫星定位测量系统的粗略偏差距离；其中，所述粗略偏差距离是存在误差的所述卫星定位测量系统的偏差距离，所述卫星定位测量系统的偏差距离包括所述卫星定位测量系统中的用户机天线所在位置点和惯性定位定向系统所在位置点之间的横向距离和纵向距离；控制所述测量车移动直至所述测量车的测点标志与目标待测点对齐；分别将所述测量车的方位角调整至各个方位角范围内且保持所述测点标志与所述目标待测点对齐，在所述测量车的方位角处于各个方位角范围内时，获取所述惯性定位定向系统在预设时长内测量的所述测量车的俯仰角和横滚角、所述卫星定位测量系统在预设时长内测量的所述用户机天线所在位置点的坐标，并确定获取的各个俯仰角的平均值、获取的各个横滚角的平均值以及获取的各个坐标的平均值坐标；根据在所述测量车的方位角处于各个方位角范围内时确定的俯仰角平均值、横滚角平均值以及平均值坐标，确定与所述粗略偏差距离所对应的位置点和所述用户机天线所在位置点之间的横向距离和纵向距离相关的中间变量，并判断所述中间变量是否是有效数据；若所述中间变量是有效数据，则根据所述中间变量，确定所述粗略偏差距离所对应的位置点和所述用户机天线所在位置点之间的横向距离和纵向距离；根据所述粗略偏差距离中的横向距离和纵向距离、所述粗略偏差距离所对应的位置点和所述用户机天线所在位置点之间的横向距离和纵向距离，确定所述卫星定位测量系统的偏差距离。

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