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龙图腾网恭喜杭州赛思无际科技有限公司申请的专利一种智能玩具的控制方法、装置及智能玩具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510122217.8，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种智能玩具的控制方法、装置及智能玩具是由董雷;陈勉励;周秋洁;汪浩;黄虚怀;何朝阳;吕鑫杰;张丽英;庞开放设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能玩具的控制方法、装置及智能玩具在说明书摘要公布了：本申请提供了一种智能玩具的控制方法、装置及智能玩具，应用有智能玩具的控制技术领域，该方法包括利用穿戴设备实时检测用户的实时体征数据，以及获取目标智能玩具的实时运行数据。根据实时体征数据和实时运行数据，确定当前时刻用户对应的动作强度值。根据实时反馈数据，确定当前时刻目标智能玩具的物理参数值。根据动作强度值和物理参数值，预测用户下一时刻的目标动作强度值。根据目标动作强度值，确定目标智能玩具的控制信号，并通过控制信号控制目标智能玩具，以使目标智能玩具贴合用户在下一时刻的体验，可以解决传统智能玩具的模式单一、交互简单、缺乏多样性和娱乐性不足的问题。

本发明授权一种智能玩具的控制方法、装置及智能玩具在权利要求书中公布了：1.一种智能玩具的控制方法，其特征在于，所述方法包括：利用穿戴设备实时检测用户的实时体征数据，以及获取目标智能玩具的实时数据；所述实时数据包括实时运行数据和实时反馈数据；所述实时运行数据用于表示所述目标智能玩具的运行数据和所述目标智能玩具中运行的运行程序的运行数据；所述目标智能玩具的运行数据用于表示所述目标智能玩具接收的所述用户对所述目标智能玩具施加的压力值；所述实时反馈数据包括机械运动数据和物理状态数据；所述机械运动数据用于表示所述目标智能玩具的各个部件在当前时刻的运动状态；所述物理状态数据用于表示所述目标智能玩具在所述当前时刻前预设时间段的物理变化；根据所述实时体征数据和所述实时运行数据，确定当前时刻所述用户对应的动作强度值；所述动作强度值包括体征数据影响值和运行数据影响值；所述体征数据影响值为基于所述实时体征数据和与所述实时体征数据对应的动作强度系数确定；所述运行数据影响值为基于所述实时运行数据和与所述实时运行数据对应的运行数据系数确定；根据所述实时反馈数据，确定当前时刻所述目标智能玩具的物理参数值；根据所述动作强度值和所述物理参数值，预测所述用户下一时刻的目标动作强度值；根据所述目标动作强度值，确定所述目标智能玩具的控制信号，并通过所述控制信号控制所述目标智能玩具，以使所述目标智能玩具贴合所述用户在下一时刻的体验；所述根据所述动作强度值和所述物理参数值，预测所述用户下一时刻的目标动作强度值，包括：根据所述动作强度值和所述物理参数值，确定所述当前时刻对应的场景系数；根据所述动作强度值、所述物理参数值和所述场景系数，确定所述目标智能玩具的当前震动值；获取所述目标智能玩具的历史震动曲线；所述历史震动曲线为基于所述目标智能玩具的历史震动值的震动值集合生成；基于所述历史震动曲线和所述当前震动值，生成所述目标智能玩具的当前震动曲线；基于所述当前震动曲线，预测所述目标动作强度值。

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