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龙图腾网恭喜清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种鱼类原位视频处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510122173.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种鱼类原位视频处理方法和装置是由张久双;王勇设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鱼类原位视频处理方法和装置在说明书摘要公布了：一种鱼类原位视频处理方法和装置，包括：对采集的视频进行图像质量评估，筛选出有效视频帧；通过实例分割技术识别视频中每个鱼类个体的类别、边界框、掩码信息；利用单目相对深度估计技术，结合参照物信息和计算摄影学原理，计算鱼类实例的瞬时游速；并通过交互式标注功能对提取的鱼类实例信息进行编辑、修正。装置包括原位视频获取与预处理模块、多媒体资源管理模块、视频帧粒度多传感器数据结构化绑定模块、实例粒度生物特征关联模块、交互式标注模块，实现了视频帧的捕获、筛选、多模态数据绑定、生物特征关联及交互式标注功能。本发明有效解决了传统视频分析中有效帧密度低、数据维度单一的问题，为鱼类生态研究提供了全面、精准的技术支持。

本发明授权一种鱼类原位视频处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种鱼类原位视频处理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：对采集的视频进行图像质量评估，通过定量分析确定图像质量值，并与预设阈值比较，以识别并排除无效帧；S2：对通过步骤S1筛选的有效视频帧进行实例分割，识别并提取视频中每个鱼类个体的类别、边界框与掩码信息；S3：利用单目相对深度估计技术，结合步骤S2中得到的实例分割结果和参照物信息，根据计算摄影学与运动学原理，计算视频中鱼类实例的瞬时游速；其中，对步骤S2处理后的视频帧进行单目相对深度估计，使用预训练的单目深度估计模型输出像素级深度信息，结合参照物与相机镜头之间的距离，基于计算摄影学中的“近大远小”原理和相似三角形性质，计算鱼类实例个体在现实世界中的实际位移；根据运动学公式和欧氏距离，结合近似假设，计算得到鱼类实例在每一帧中的瞬时游速；S4：通过在视频画布上进行交互式标注，对步骤S2和S3中提取的鱼类实例信息进行编辑和修正；其中，在视频画布上提供交互式标注功能，允许用户在标注模式下通过选择矩形区域或使用画刷对视频帧中的鱼类实例进行标注修正；当用户选中某一鱼类实例时，系统自动显示该实例的静态生物特征值，并支持用户根据实际捕捞数据对特征值进行编辑和补充，以建立鱼类实例与生物特征之间的关联关系。

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