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龙图腾网恭喜陕西城市燃气产业发展有限公司申请的专利一种基于图像识别的管道埋深检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119509401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510104375.0，技术领域涉及：G01B11/22；该发明授权一种基于图像识别的管道埋深检测方法及系统是由田云祥;冯章柯;吕莉;张晓明;高智勇设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的管道埋深检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于管道施工技术领域，具体公开一种基于图像识别的管道埋深检测方法及系统。检测方法包括：获取待测管道和检测板的轮廓，调整检测板使二者的中心线重合；将背景板平行置于检测板的上方，基于颜色识别技术和深度学习模型调整检测板水平度，使检测板位于待测管道的水平切面上；依定位器坐标调整背景板；再通过检测板激光发射器与检测光束分别获取第一实际埋深、第二实际埋深，取平均值为实际测量值；最后对比实际测量值与理论埋深判定是否合格，并根据二者之间的差值确定是否需要返工。本申请基于图像识别技术，提供了一种全新的、能够有效攻克精度难题的管道埋深检测方法，确保管道铺设从施工起始便精准管道埋深检测方法及系统。

本发明授权一种基于图像识别的管道埋深检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的管道埋深检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：S1，将检测板置于待测管道的顶部，分别获取待测管道和检测板的轮廓，根据待测管道和检测板的轮廓边缘的距离对应调整检测板，使检测板的中心线和待测管道的中心线位于同一直线上；S2，将背景板平行置于检测板的上方，基于颜色识别技术和深度学习模型调整检测板的水平度，使检测板位于待测管道的水平切面上；S3，待检测板调整至水平后，通过检测板的底部的中心的第一定位器获取检测板的空间位置坐标，通过位于背景板中心的第二定位器获取背景板的空间位置坐标；根据二者的空间位置坐标差对应的调整背景板，使背景板的中心线与检测板的中心线位于同一直线上；S4，处理模块分别与距离检测单元和图像识别单元相通，处理模块接收由距离检测单元测量的第一实际埋深，以及结合从图像识别单元依据颜色和深度的映射关系推算出的第二实际埋深，取第一实际埋深和第二实际埋深的平均值为待测管道的实际测量值；所述距离检测单元包括安装在检测板顶部中心的激光发射器和安装在背景板底部的中心的接收器；所述激光发射器，对应地向背景板的接收器发射激光光束，获取待测管道第一实际埋深；所述图像识别单元包括检测板的发光光源和安装在背景板底部的采集器，所述检测板的发光光源向背景板的采集器对应的发射检测光束，获取待测管道第二实际埋深；S5，根据实际测量值与理论埋深的差值，判定埋深是否合格，具体为：若实际测量值与理论埋深的差值在阈值范围内，则判定为合格，否则判定为不合格，并根据二者之间的差值确定是否需要返工。

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