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龙图腾网恭喜浙江安统汽车部件有限公司申请的专利一种汽车零部件磨削控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510100127.9，技术领域涉及：B24B51/00；该发明授权一种汽车零部件磨削控制系统是由李仪平;沃春耀设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车零部件磨削控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车零部件磨削控制系统，涉及汽车零部件磨削控制技术领域，该系统通过对第一调焦指令、第一平移指令和第一旋转指令的精确控制，确保磨削工具在操作过程中始终保持最佳焦距和精确位置。引入应变传感器实时监测工件的形变，能够在磨削过程中及时发现变形并对形变进行实时补偿。系统通过考虑不同材料的导热系数k和热传导因子Rczz，能够针对不同工件材料优化温控管理。综合磨削质量指数Mzqs考虑了应力分布、热传导、冷却效率和表面光洁度的多重因素，为磨削质量提供了全面评估后生成加工质量等级，并根据等级结果调整包括磨削深度、工件进给速度和冷却系统参数，从而提升了最终工件的加工质量。

本发明授权一种汽车零部件磨削控制系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车零部件磨削控制系统，其特征在于，包括定位调整模块、动态形变检测模块、磨削特性分析模块以及综合优化控制模块；所述定位调整模块，用于通过高精度激光测距装置和视觉识别技术，对磨削工位上的缸体或缸盖进行实时定位调整，获得空间位置数据，构建气缸孔和接合面的三维坐标系，确定磨削区域的中心点及磨削路径后，驱动机械臂控制磨削工具，根据磨削区域的中心点及磨削路径，获取第一调焦指令、第一平移指令和第一旋转指令；所述动态形变检测模块，用于采用应变传感器采集获取的缸体或缸盖在磨削区域内的形变量数据，以分析获取形变特性因子Ftyz并评估，以计算获取第一修正值或第二修正值对第一调焦指令、第一平移指令和第一旋转指令进行相对应修正；所述动态形变检测模块包括形变数据采集单元、形变特性因子计算单元和第一修正单元；所述形变数据采集单元用于通过利用应变传感器采集获取的缸体或缸盖在磨削区域内的形变量数据；所述形变特性因子计算单元用于通过依据缸体或缸盖在磨削区域内的形变量数据，通过以下公式计算获取形变特性因子Ftyz： ；其中，、和分别为缸体或缸盖在长、宽、高方向上的形变量，、和分别为缸体或缸盖在长、宽、高方向上在磨削前的原始尺寸；预设形变阈值F，并将形变特性因子Ftyz与形变阈值F进行对比评估，获得形变评估结果，包括：当形变特性因子Ftyz＞形变阈值F时，则触发修正流程，并计算获取形变特性因子Ftyz＞形变阈值F的差值，获得第一修正值；当形变特性因子Ftyz=形变阈值F时，则认为形变可接受，继续按第一调焦指令、第一平移指令和第一旋转指令执行；当形变特性因子Ftyz＜形变阈值F时，则触发修正流程，并计算获取形变特性因子Ftyz＜形变阈值F的差值，获得第二修正值；所述第一修正单元用于通过形变评估结果对第一调焦指令、第一平移指令和第一旋转指令进行相对应修正，具体包括：当触发修正流程时：依据第一修正值，对调焦的Z轴移动步长进行调整，按照第一修正值的值，增加调焦步长，使机械臂上磨削工具向上调焦30%；按照第二修正值的值，则减少步长或反向调整30%；依据第一修正值或第二修正值，依据X轴平移偏移量和Y轴平移偏移量Y，重新设定平移方向，根据第一修正值，则在对应的轴向上增加30%的移动量，根据第二修正值，则在对应的轴向上减少30%的移动量；依据第一修正值或第二修正值，重新计算新的旋转角度和旋转速度，生成修正后的第二旋转指令，对第一旋转指令进行修正；所述磨削特性分析模块，用于记录磨削过程中的设备运行参数，包括切削应力波动量、切削温度分布、冷却剂流量变化以及表面光洁度特性，生成第一数据集并构建综合磨削质量指数Mzqs；所述磨削特性分析模块包括数据采集单元、磨削质量分析单元和第三综合估算单元，所述数据采集单元用于记录磨削过程中的设备运行参数，包括切削应力波动量、切削温度分布、冷却剂流量变化以及表面光洁度特性，建立第一数据集；所述第一数据集包括：磨削区域内的最大应力、磨削区域内的最小应力、材料导热系数k、磨削区域的与机械臂上磨削工具接触面积A、热传导路径的平均厚度Hd、冷却剂输入的流量、冷却剂排出的流量和磨削表面的平均粗糙度；所述磨削质量分析单元用于根据第一数据集无量纲处理后，进行分析，以计算应力分布因子Ysfz、热传导因子Rczz、冷却效率因子Lqxz和表面光洁度指数Spgz，具体公式为： ； ； ； ；式中，表示磨削区域内的最大应力，表示磨削区域内的最小应力，表示磨削区域的平均应力；表示材料导热系数，对于缸体或缸盖材料，包括以下材料导热系数：铸铁导热系数42-52Wm·K、铝合金导热系数140-200Wm·K、镁合金导热系数80-2100Wm·K、不锈钢导热系数16-25Wm·K、铜合金导热系数200-230Wm·K和碳复合材料导热系数10-150Wm·K；A表示磨削区域的与机械臂上磨削工具接触面积，Hd表示热传导路径的平均厚度； 表示冷却剂输入的流量，表示冷却剂排出的流量，表示磨削表面的平均粗糙度，单位：μm；表示允许的最大粗糙度；所述第三综合估算单元用于将应力分布因子Ysfz、热传导因子Rczz、冷却效率因子Lqxz和表面光洁度指数Spgz无量纲处理后，通过以下相关联公式生成综合磨削质量指数Mzqs： ；式中，、、和分别表示应力分布因子Ysfz、热传导因子Rczz、冷却效率因子Lqxz和表面光洁度指数Spgz的权重系数，表示第一修正常数；所述综合优化控制模块，用于设置质量评估阈值Kq，质量评估阈值Kq与综合磨削质量指数Mzqs进行对比，生成加工质量等级，并根据加工质量等级调整包括磨削深度、工件进给速度和冷却系统参数。

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