买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜素珀电子科技(上海)有限公司申请的专利基板传送设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119495630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510072683.X，技术领域涉及：H01L21/687；该发明授权基板传送设备是由常志勇;董宏达;侯双明;孟君燕设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基板传送设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基板传送设备，包括本体、手臂、升降器和升降组件，本体形成有容纳空间，升降组件包括滑轨和滑块，滑块为两个且滑动连接在所述滑轨上，两个所述滑块之间形成有连接区；驱动组件，设置在容纳空间内，驱动组件包括M个沿高度方向叠加放置的动力源，动力源用于驱动关节转动，在M个所述动力源中沿水平方向对应所述连接区的N个动力源的外侧设置有联合壳体；其中，所述联合壳体的底部与所述升降器连接，所述滑块与所述联合壳体固定连接，所述联合壳体用于承载N个相邻并靠近所述联合壳体底部的动力源，且N≤M。通过采用上述技术方案，避免了由于动力源尺寸或者组合叠置不平整导致安装精度差，进而导致整体的升降精度差的问题。

本发明授权基板传送设备在权利要求书中公布了：1.基板传送设备，包括本体（1）、枢转连接在所述本体（1）的手臂、驱动所述手臂与所述本体（1）在高度方向发生相对位移的升降器（2），所述本体（1）内部具有容纳空间，其特征在于，所述基板传送设备包括：升降组件（3），包括滑轨（31）和滑块（32），所述滑轨（31）沿所述本体（1）的高度方向在所述容纳空间内设置，所述滑块（32）为两个且滑动连接在所述滑轨（31）上，两个所述滑块（32）之间形成有连接区（321），所述滑轨（31）固定连接在所述本体（1）的内部，所述升降器（2）与所述本体（1）的底部固定连接；驱动组件（4），设置在所述容纳空间内，所述驱动组件（4）包括M个沿高度方向叠加放置的动力源，所述动力源用于驱动所述手臂的关节转动，在M个所述动力源中沿水平方向对应所述连接区（321）的N个动力源的外侧设置有联合壳体（41）；其中，所述联合壳体（41）的底部与所述升降器（2）连接，所述滑块（32）与所述联合壳体（41）固定连接，所述联合壳体（41）用于承载N个相邻并靠近所述联合壳体（41）底部的动力源，且N≤M；所述手臂包括大臂主体（5）、小臂主体（6）、第一末端执行器（7）和第二末端执行器（10），所述大臂主体（5）与所述小臂主体（6）铰接并具有肘部关节点，所述大臂主体（5）背离铰接点的另一端具有肩部关节点，所述小臂主体（6）与所述第一末端执行器（7）铰接并具有腕部关节点，所述第一末端执行器（7）与所述第二末端执行器（10）铰接，在相邻的关节点之间设置有带轮传动机构，所述带轮传动机构用于传递动能；所述带轮传动机构包括两个带轮主体（9）和双重传动带（91），所述带轮主体（9）的外周面沿切线方向开设有下沉槽（92），在所述下沉槽（92）内设置有固定块（96），所述固定块（96）位于所述带轮主体（9）的径向平行方向上，所述固定块（96）在所述带轮主体（9）径向伸出的长度小于所述下沉槽（92）的深度；其中，当所述双重传动带（91）缠绕在所述带轮主体（9）外周面且覆盖所述下沉槽（92）时，所述双重传动带（91）沿宽度方向的边缘与所述带轮主体（9）的外周面保持接触，所述带轮主体（9）的外周面围设的区域沿铅垂方向的投影覆盖所述固定块（96）上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人素珀电子科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区宁桥路615号1幢402室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。