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恭喜贵州中南锦天科技有限责任公司何荷获国家专利权

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龙图腾网恭喜贵州中南锦天科技有限责任公司申请的专利应用于路桥边坡巡检的三维点云数据建模方法及服务器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119516141B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510072630.8,技术领域涉及:G06T17/05;该发明授权应用于路桥边坡巡检的三维点云数据建模方法及服务器是由何荷;刘浩东;胡军;江巍;黎明设计研发完成,并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

应用于路桥边坡巡检的三维点云数据建模方法及服务器在说明书摘要公布了:本申请涉及一种应用于路桥边坡巡检的三维点云数据建模方法及服务器,方法包括根据当前位置坐标和当前高度坐标进行一次位置调整,移动到第一位置;在第一位置处获取第一拍摄图像;通过比对方式得到空间位移调整量;根据空间位移调整量进行移动,由第一位置移动到第二位置;在第二位置处获取第二拍摄图像;提取第二拍摄图像中的局部细节特征并对局部细节特征进行三维扫描并使用三维点云数据构建归属于第二位置的三维点云模型。本申请公开的应用于路桥边坡巡检的三维点云数据建模方法及服务器,结合图像和激光雷达各自的优势来对路桥边坡进行建模,建立的模型可以反映路桥边坡布局的细微变化和高度变化,能够给后续的数据分析提供准确依据。

本发明授权应用于路桥边坡巡检的三维点云数据建模方法及服务器在权利要求书中公布了:1.一种应用于路桥边坡巡检的三维点云数据建模方法,其特征在于,包括:使用卫星定位方式确定当前位置坐标并使用测距方式确定当前高度坐标;根据当前位置坐标和当前高度坐标进行一次位置调整,移动到第一位置;在第一位置处获取第一拍摄图像;提取第一拍摄图像中的位置参考特征并将局部特征与第一位置处对应的基准拍摄图像中的局部特征进行比对,得到空间位移调整量;根据空间位移调整量进行移动,由第一位置移动到第二位置;在第二位置处获取第二拍摄图像;提取第二拍摄图像中的局部细节特征并对局部细节特征进行三维扫描,得到归属于局部细节特征的三维点云数据;使用三维点云数据构建归属于第二位置的三维点云模型;提取第一拍摄图像中的位置参考特征包括:使用灰度处理方式对第一拍摄图像进行处理,得到第一灰度拍摄图像;在第一灰度拍摄图像上创建至少一条参考线;使用参考线上的像素点的像素值构建分析曲线或者分析数列;使用小波分解方式对分析曲线进行分解或者计算分析数列的特征数列,确定参考线上的多个位置特征点,特征数列包括差值数列或者二次差值数列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人贵州中南锦天科技有限责任公司,其通讯地址为:550018 贵州省贵阳市乌当区火石坡收费站旁办公大楼1楼;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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