恭喜中国船舶集团有限公司第七〇七研究所孙伟强获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种姿态角的校准方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469211B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066023.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种姿态角的校准方法、装置、设备及介质是由孙伟强;罗巍;刘建春;熊崴;高阳设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种姿态角的校准方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种姿态角的校准方法、装置、设备及介质，适用于数据处理领域，该方法包括：获取姿态角曲线，目标校准时刻及校准矩阵，其中，所述姿态角曲线表征设定时间段内待校准的历史姿态角与时间的关联关系，所述校准矩阵基于所述姿态角曲线中的历史姿态角的泰勒展开式确定；根据所述姿态角曲线和目标校准时刻确定候选姿态角；根据所述候选姿态角和所述校准矩阵，确定所述目标校准时刻对应的目标姿态角。通过本申请的技术方案，可以对目标校准时刻的姿态角进行校准，提高姿态角校准的准确性。
本发明授权一种姿态角的校准方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种姿态角的校准方法，其特征在于，包括：获取姿态角曲线，目标校准时刻及校准矩阵，其中，所述姿态角曲线表征设定时间段内待校准的历史姿态角与时间的关联关系，所述校准矩阵基于所述姿态角曲线中的历史姿态角的泰勒展开式确定，其中，所述泰勒展开式包括展开系数，所述展开系数表征历史姿态角在目标校准时刻的邻域变化特征；根据所述姿态角曲线和目标校准时刻确定候选姿态角；根据所述候选姿态角和所述校准矩阵，确定所述目标校准时刻对应的目标姿态角。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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