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龙图腾网恭喜宁波市精恒凯翔机械有限公司申请的专利立式刮滚机的驱动机构及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119457937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510062856.X，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权立式刮滚机的驱动机构及控制系统是由罗正益;刘观地;李龙江设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本立式刮滚机的驱动机构及控制系统在说明书摘要公布了：本申请公开了立式刮滚机的驱动机构及控制系统，涉及刮滚机技术领域。本申请包括：机体，所述机体内构造有工作台，所述工作台上固定连接有立柱，所述立柱上安装有升降组件，所述升降组件的移动端上连接有伸缩刀座；转动夹持件，包括转动安装在工作台上的夹具座，所述夹具座内转动安装有齿盘，所述齿盘上构造有平面螺纹盘，所述夹具座上朝向其圆心滑动安装有三个夹爪，所述夹爪与平面螺纹盘螺纹配合。本申请将夹具座转动安装在工作台上，利用夹具座转动来实现内齿环与传动齿轮的啮合传动，从而带动平面螺纹盘与夹爪进行啮合传动，自动对工件进行夹持操作的同时也能够利用转动对齐工件轴线，保障同轴度，提高切削精度。

本发明授权立式刮滚机的驱动机构及控制系统在权利要求书中公布了：1.立式刮滚机的驱动机构，其特征在于，包括：机体（1），所述机体（1）内构造有工作台（101），所述工作台（101）上固定连接有立柱（102），所述立柱（102）上安装有升降组件（2），所述升降组件（2）的移动端上连接有伸缩刀座（3）；转动夹持件（4），包括转动安装在工作台（101）上的夹具座（401），所述夹具座（401）内转动安装有齿盘（402），所述齿盘（402）上构造有平面螺纹盘（403），所述夹具座（401）上朝向其圆心滑动安装有三个夹爪（404），所述夹爪（404）与平面螺纹盘（403）螺纹配合，所述夹具座（401）外侧转动安装有与齿盘（402）相啮合的传动齿轮（405），所述工作台（101）底部固定连接有驱动电机（406），所述夹具座（401）底部固定连接有联动齿轮（407），所述驱动电机（406）的输出轴上固定连接有与联动齿轮（407）相啮合的驱动齿轮（408）；限位驱动件（5），包括转动安装在工作台（101）上的内齿环（501），所述内齿环（501）套设在夹具座（401）外侧且与传动齿轮（405）相啮合，所述工作台（101）上安装有用于固定内齿环（501）的限位机构（6）；所述内齿环（501）外周侧沿其圆周阵列构造有多个斜角槽（5011），所述限位机构（6）数量为两个且对称分布在内齿环（501）的两侧，所述限位机构（6）包括用于插接斜角槽（5011）的斜角块（601），所述工作台（101）上固定连接有安装框（602），所述斜角块（601）水平滑动安装在安装框（602）内，所述安装框（602）上连接有用于驱动斜角块（601）伸缩移动的推动件（603）；所述推动件（603）包括固定连接在安装框（602）一端的柱筒（6031），所述柱筒（6031）内滑动安装有滑杆（6032），所述滑杆（6032）一端与斜角块（601）相连接且另一端连接有滑动安装在柱筒（6031）内的活塞块（6033），所述机体（1）上安装有用于供给柱筒（6031）气体的气缸推移件（604）。

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