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龙图腾网恭喜艾诺克医美科技(珠海)有限公司申请的专利超声治疗头及超声治疗仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119455283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510052658.5，技术领域涉及：A61N7/02；该发明授权超声治疗头及超声治疗仪是由罗清;詹凯设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声治疗头及超声治疗仪在说明书摘要公布了：本发明提供一种超声治疗头，包括超声换能器、安装架和第一驱动机构，安装架安装在超声换能器上，第一驱动机构可驱动安装架在第一方向移动，其中，第一驱动机构包括第一传动模组和第一驱动模组，第一驱动模组通过第一传动模组驱动安装架在第一方向上移动；超声治疗头还包括第二驱动机构，包括第二传动模组和第二驱动模组，所述第二驱动模组通过所述第二传动模组驱动所述安装架在第二方向上移动，第二方向与第一方向相垂直。超声治疗仪设有上述超声治疗头，超声治疗头可使超声换能器可实现二维运动。

本发明授权超声治疗头及超声治疗仪在权利要求书中公布了：1.超声治疗头，包括：超声换能器；安装架，所述安装架安装在所述超声换能器上；第一驱动机构，所述第一驱动机构可驱动所述安装架在第一方向移动；其特征在于：所述第一驱动机构包括第一传动模组和第一驱动模组，所述第一驱动模组通过所述第一传动模组驱动所述安装架在所述第一方向上移动；所述超声治疗头还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二传动模组和第二驱动模组，所述第二驱动模组通过所述第二传动模组驱动所述安装架在第二方向上移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直；所述超声治疗头还包括支架；所述第一传动模组包括第一导杆组和第一滑动组件，所述第一导杆组平行于所述第一方向并与所述支架连接，所述第一滑动组件与所述第一导杆组滑动连接，所述安装架与所述第一滑动组件连接，所述第一驱动模组可驱动所述第一滑动组件滑动；所述第二传动模组包括第二导杆组、第三导杆组、第二滑动组件、第三滑动组件和直连杆，所述第二导杆组平行于所述第一导杆组并与所述支架连接，所述第三导杆组平行于所述第二方向并与所述支架连接，所述第二滑动组件与所述第二导杆组滑动连接，所述第二滑动组件具有平行于第三方向的第一铰轴，所述第三滑动组件与所述第三导杆组滑动连接，所述第三滑动组件具有平行于所述第三方向的第二铰轴，所述安装架与所述第三滑动组件连接，所述直连杆的第一端与所述第一铰轴铰接，所述直连杆的第二端与所述第二铰轴铰接，所述第二驱动模组可驱动所述第二滑动组件滑动,所述第三方向分别与所述第一方向、所述第二方向相垂直。

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